1. 单片机步进电机正反转控制程序
单片机接驱动器要3个信号，
1、使能即EN
2、正反转控制即DIR
3、时钟即PUL 对于tb6600来说EN低电平有效。
DIR低电平正转，高则反转。PUL上升沿有效。如需要电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲，电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。如需要电机锁定，让EN=0而PUL=0而不加脉冲。此时电机保持定位且转不动。如需要电机自由转动，让EN=1。此时电机可以用手转动，DIR和PUL对电机不起作用。步进电机的控制也就是以上几种方式。关于步距角，一般单相和2相电机是1.8度，该驱动器可以16细分。如果你设定了16细分那么每一个时钟脉冲的步距角=1.8/16=0.1125度。选择其他细分可按这种方法得出步距角。有了步距角转1圈要多少脉冲你用360除一下就可以了。
2. 51单片机步进电机正反转程序 汇编
根据我的实战经验，不要用同一路输出，这样在实际运用过程中万一一台失步你将如何是好？为了确保良好同步，其一两台步进电机型号相同、驱动器型号相同、细分数相同，其二独立的原点信号，其三每做完一个循环时间允许的情况下各自找一次“原点”，其三正常运行过程中两路方向信号和脉冲性号在同一语句里发出。如果你严格做到上述三点，同步就不是问题！
3. 步进电机正反转编程
MOV20H,#00H;20H单元置初值，电机正转位置指针
MOV21H,#00H;21H单元置初值，电机反转位置指针
MOVP1,#0C0H;P1口置初值，防止电机上电短路
MOVTMOD,#60H;T1计数器置初值,开中断
MOVTL1,#0FFH
MOVTH1,#0FFH
SETBET1
SETBEA
SETBTR1
SJMP$
;***********计数器1中断程序************
IT1P:JBP3.7,FAN;电机正、反转指针
;*************电机正转*****************
JB00H,LOOP0
JB01H,LOOP1
JB02H,LOOP2
JB03H,LOOP3
JB04H,LOOP4
JB05H,LOOP5
JB06H,LOOP6
JB07H,LOOP7
LOOP0:MOVP1,#0D0H
MOV20H,#02H
MOV21H,#40H
AJMPQUIT
LOOP1:MOVP1,#090H
MOV20H,#04H
MOV21H,#20H
AJMPQUIT
LOOP2:MOVP1,#0B0H
MOV20H,#08H
MOV21H,#10H
AJMPQUIT
LOOP3:MOVP1,#030H
MOV20H,#10H
MOV21H,#08H
AJMPQUIT
LOOP4:MOVP1,#070H
MOV20H,#20H
MOV21H,#04H
AJMPQUIT
LOOP5:MOVP1,#060H
MOV20H,#40H
MOV21H,#02H
AJMPQUIT
LOOP6:MOVP1,#0E0H
MOV20H,#80H
MOV21H,#01H
AJMPQUIT
LOOP7:MOVP1,#0C0H
MOV;20H,#01H
MOV21H,#80H
AJMPQUIT
;***************电机反转*****************
FAN:JB08H,LOOQ0
JB09H,LOOQ1
JB0AH,LOOQ2
JB0BH,LOOQ3
JB0CH,LOOQ4
JB0DH,LOOQ5
JB0EH,LOOQ6
JB0FH,LOOQ7
LOOQ0:MOVP1,#0A0H
MOV21H,#02H
MOV20H,#40H
AJMPQUIT
LOOQ1:MOVP1,#0E0H
MOV21H,#04H
MOV20H,#20H
AJMPQUIT
LOOQ2:MOVP1,#0C0H
MOV21H,#08H
MOV20H,#10H
AJMPQUIT
LOOQ3:MOVP1,#0D0H
MOV21H,#10H
MOV20H,#08H
AJMPQUIT
LOOQ4:MOVP1,#050H
MOV21H,#20H
MOV20H,#04H
AJMPQUIT
LOOQ5:MOVP1,#070H
MOV21H,#40H
MOV20H,#02H
AJMPQUIT
LOOQ6:MOVP1,#030H
MOV21H,#80H
MOV20H,#01H
AJMPQUIT
LOOQ7:MOVP1,#0B0H
MOV21H,#01H
MOV20H,#80H
QUIT:RETI END
4. 单片机控制电动机正反转程序
用51单片机直驱步进电机时，只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系，就可以控制步进电机的正反转。
以两极步进电机为例，单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机，这两个信号的相位相差90度，A超前B 90度步进电机正转，B超前A 90度步进电机就反转。
如果使用步进电机驱动模块，一般这种模块都会有一个方向控制端，只要改变这个控制端的高低电平就可以控制步进电机的正反转。
5. 单片机步进电机正反转控制程序是什么
Proteus的51单片机控制步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：
while(1)
{
for(i=0;i
{
if(fx==1)P0=step[i]; //正向
else P0=step[3-i]; //反向
delay(x); //x大小决定电机速度。
6. 步进电机正反转程序plc
1.采用一个晶体管输出的PLC.用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表.
2.Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器.
3.另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
7. 单片机正反转步进电机工作及工作原理
方向用一个引脚的电平控制，脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲
8. 用单片机控制步进电机正反转
看图判断步进电机是4线2相步进电机，用的细分驱动器，这个就非常简单了，细分驱动拨码开关设置好，连电源，连电机，连单片机，记住单片机和电源一定要共地，然后单片机给控制信号(包括方向和步进速度和步数)，方向信号就是给细分驱动器的DIR+高电平，就是正转，给DIR-高电平就是反转，然后给细分驱动器脉冲信号，脉冲信号数就是步数，脉冲之间的时间间隔控制速度，间隔越短速度越快，但是要注意，速度越快带负载能力越低，快到一定程度会使电机失速，就不转了
