1. 微机步进电机控制实验报告
1845 年法拉第（Michal Faraday）发现当线偏振光（见光的偏振）在介质中传播时，若在平行于光的传播方向上加一强磁场，则光振动方向将发生偏转，偏转角度ψ与磁感应强度B和光穿越介质的长度l的乘积成正比，即ψ=VBl，比例系数V称为费尔德常数，与介质性质及光波频率有关。偏转方向取决于介质性质和磁场方向。上述现象称为法拉第效应或磁致旋光效应。
法拉第效应第一次显示了光和电磁现象之间的联系。促进了对光本性的研究。
之后费尔德（Verdet）对许多介质的磁致旋转进行了研究，发现法拉第效应在固体、液体和气体中都存在。
大部分物质的法拉第效应很弱，掺稀土离子玻璃的费尔德常数稍大。
近年来研究的YIG等晶体的费尔德常数较大，从而大大提高了实用价值
2. 步进电机单片机控制实验
51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。 51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中
3. 步进电机控制模拟实验
在威纶通的EB8000系统软件中新建一个数值输入框，指向地址为PLC的D寄存器，在PLC编程过程中指定该寄存器为步进电机运转的脉冲数就行了，编好后可以在电脑上先连接PLC在线模拟，如果没问题下载到触摸屏就行了
4. 微机步进电机控制实验报告总结
增加一个方向信号
LD X000
PLSY K500 K500 Y000
OUT Y002
LD X001
PLSY K500 K500 Y000
END
其中Y002就是方向信号，你步进电机控制器的控制方式要使用脉冲+方向的控制方法，接线线的时候Y00接脉冲信号，Y002接方向。
任何发脉冲指令都可以，你方向可以通过端子给定。
5. 微机原理步进电机实验报告
如果是异步电机，任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机，它有3种类型：1永磁式步进电机；2反应式步进电机；3混合式步进电机。
永磁式步进电机转矩和体积都比较小，多用于家用电器，如空调，打印机等。
反应式步进电机常见的有三相反应式，步距角为1.5度。
混合式步进电机常见的有两相混合式，三相混合式，四相混合式，五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。
对于三相三拍步进电机而言，它的三拍是A→B→C→A这样的循环，步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。
对于三相六拍步进电机而言，A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之，A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。
了解了三相步进电机的工作原理，我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正，反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。
实现正反转控制信号的方法很多，常用的有PLC控制，单片机控制，微机控制等。
6. 单片机控制步进电机实训报告
步进电机的驱动是需要驱动器的，驱动器的种类不同，单片机控制的方式也不同，是不能用单片机来直接控制步进电机的。
可以选用现成的驱动器，也可以自己做启动器，比如说L298。
7. 基于单片机的步进电机控制实验报告
单片机可以直接驱动步进电机控制器，但不可以直接驱动步进电机。
需要注意的是，步进电机控制器通常都是PWM接口，所以最好选型有PWM功能的单片机。如果用IO口模拟PWM输出，程序难度就比较大。
另外，步进电机的实际转速都比产品手册上标注的额定转速低很多，所以不能采用高频pwm。
8. 微机步进电机控制实验报告范文
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：
i=（φ.S）/（360.Δ） （1-1） 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm）
Δ---（mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）［（J2+Js）+W/g（S/2π）2］ （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量（Kg.cm.s2）
J1、J2 ---齿轮惯量（Kg.cm.s2）
Js ----丝杆惯量（Kg.cm.s2） W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m）
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量（Kg.cm.s2）
n---电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m）
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0［（1-（Mf+Mt））/Ml）÷（1+Jt/Jm）］ 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
若负载参数无法精确确定，则可按fq=1/2fq0进行估算。
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.
