1. 单片机can通信协议编写51汇编语言
ACALL是51汇编的子程序调用指令，其使用范围是±2K范围，超出这个范围的调用将会出错，这时可以使用LCALL即长调用语句。调用格式如下：ACALL标号（子程序名）
例程：ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPT0ISRMAIN:MOVSP,#5FHACALLINIT;调用初始化子程序SJMP$INIT:MOVTMOD,#01HMOVTH0,#HIGH(65536-1000)MOVTL0,#LOW(65536-1000)SETBTR0SETBET0SETBEARETT0ISR:CPLP1.0RETIEND
2. 单片机模拟can协议
CAN节点的主要硬件包括控制器和接口芯片：控制器的功能是根据can协议对发送数据进行打包、解析接收数据、运行仲裁机制、错误处理机制等，接口芯片用于完成控制器的串行数据与总线平衡差分信号之间的转换。
有些单片机内部集成了can控制器，没有此功能的单片机需要外挂can独立控制器。Can接口芯片都需要外置。
3. 单片机can接口
算的对条件要求太多，这中含用的双绞线的质量，环境干扰条件……。最简单方法就是你实试。如你编程能力强干脆就直接编一个根据外界条件自动调整传输速率的那才是最佳。
4. can通信协议代码
CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路访问协议。
CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前，必须要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。
CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来解决碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。
更高级别优先级标识的报文总是能获得总线访问权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继续传输，因为它具有更高优先级。
5. 51单片机can通信原理
51单片机可以实现CAN总线通讯，但目前集成了can控制器的51单片机极为少见。
51单片机要想实现can通讯，必须外接can控制器和can收发器。目前还没有国产can控制器芯片，常用的都是外国芯片，例如SJA1000、MCP251x系列。国产和外国的can收发器芯片很多，选择余地较大。
6. can通信编程
CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA) 定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。
尤其是在欧洲， CANopen 协议被认为是在基于CAN 的工业系统中占领导地位的标准。
大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。
依靠CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。
7. 单片机CAN通信
因为can总线通讯速度快，安全，稳定，可靠。
8. 支持can的单片机
是的，通过CAN、SPI、IIC、UART等得到的基础数据都是Byte，最终为何种数据类型，需要根据双机之间通讯协议来组合。
9. can协议编程
打开电脑之后，我们在电脑屏幕打开编程软件之后 点击搜索s7-200can之后，鼠标点击即可连接
