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视觉传感器的缺点(视觉传感器的缺点是什么)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-05 00:54   点击:131  编辑:admin   手机版

1. 视觉传感器的缺点是什么

检查传感器是不是有脏东西挡,清理一下就可以。遮挡了雷达的传感器会影响ACC接收信号,阻挡感应系统,会导致ACC不灵敏。

原因1.检查科沃斯地宝底部的下视传感器是否存在灰尘或者脏物,如果有的话,使用半干的棉布把脏物抹掉

地宝出现语音提示“下视传感器积灰,请擦拭”。解决方法:定期擦拭下视感应器可有效避免此类故障发生。

2. 视觉传感器的作用是什么

双目视觉实际上是基于两路视频的视差,就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异,像素点的差异通过基线,就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离,视差加上焦距,就可以换算出来你与我之间的距离,实际上就是一个三角关系。

3. 视觉传感器和图像传感器区别

一、按照仪器分类: 1、光电/光敏传感器。

2 、电磁/磁敏传感器。3、 霍尔/电流(压)知传感器。4、 超声波/声敏传感器。5、光纤/激光传感器。6、 测距/距离传感器。7、 视觉/图像传感器 。8、光栅/光幕传感器 。9、压力/称重/力(敏)传感器 。10、力矩/扭矩传感器 。二、按照工作原理分类: 1、物理传感器。2、学传感器。三、按照其用途分类: 1、压力敏和力敏传感器 。2、位置传道感器 。3、液位传专感器。4、能耗传感器 。5、速度传感器。6、加速度传感器。7、射线辐射传感器。8、热敏传感器。9、真空度传感器 。10、生物传感器。传感器: (英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求属。

4. 传感器技术的缺点

毫米波雷达优缺点

1.优点:

与其他传感器系统比较,毫米波雷达有如下优点:

(1)高分辨率,小尺寸;由于天线和其他的微波元器件尺寸与频率有关,因此毫米波雷达的天线和微波元器件可以较小,小的天线尺寸可获得窄波束。

(2)干扰,大气衰减虽然限制了毫米波雷达的性能,但有助于减小许多雷达一起工作时的相互影响。

(3)与常常用来与毫米波雷达相比的红外系统相比,毫米波雷达的一个优点是可以直接测量距离和速度信息。

2.缺点:

(1)与微波雷达相比,毫米波雷达的性能有所下降,原因如下:

发射机的功率低;

波导器件中的损耗大

(2)与天气的关系很大,降雨时更为严重;

(3)在防空环境中,不可避免的会出现距离模糊和速度模糊;

(4)毫米波器件昂贵,不能大批量生产装备

四、毫米波雷达测速方式

毫米波雷达测速和普通雷达一样,有两种方式,一个基于dopler原理,就是当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。通过检测这个频率差可以测得目标相对于雷达的移动速度。但是这种方法无法探测切向速度,第二种方法就是通过跟踪位置,进行微分得到速度。

5. 视觉传感器的缺点是什么呢

1 视觉感知

视觉系统由于获取的信息量更多更丰富,采样周期短,受磁场和传感器相互干扰影响小,质量轻,能耗小,使用方便经济等原因,在很多移动机器人系统中受到青睐。

视觉传感器将景物 的光信号转换成电信号。目前,用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。

在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。

单目摄像机对环境信息的感知能力较弱,获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息;

双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机,可以在一定程度上感知三维环境信息,但对距离信息的感知不够准确;

全景摄像机对环境信息感知的能力强,能在360度范围内感知二维环境信息,获取的信息量大,更容易表示外部环境状况。

但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间,图像处理过程比较复杂,动态性能差,因而很难适应实时性要求高的作业。

2 听觉感知

听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力,尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多,但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的,传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别,这是依靠视觉不能实现的。

目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析, 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别,无论是在家用机器人还是在工业机器人中,听觉感知都有这广泛的应用。

3 触觉感知

触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式, 是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。 与视觉不同, 触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。 因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。 触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉, 广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉, 狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。

机器人触觉能达到的某些功能, 虽然其它感觉如视觉也能完成, 但具有其它感觉难以替代的特点。 与机器人视觉相比, 许多功能为触觉独有。 即便是识别功能两者具有互补性,触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。

6. 视觉传感器是物理传感器吗

传感器就是自动化系统的“电五官”,相当于人视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉的延伸和替代。

传感器可以说是人类五官的延长,又称之为电五官:光敏传感器相当于视觉,声敏传感器对应听觉,气敏传感器对应于嗅觉,化学传感器则是味觉的延伸,压敏、温敏、流体传感器则相当于触觉。如今,传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。

7. 视觉传感器的优缺点

MU是视觉传感器,可完成一些智能化应用,比如智能打印扫描小车、智能无人车、寻球投篮机器人等,可广泛应用于智能玩具、人工智能教具、创客产品等领域。

8. 图像传感器优缺点

低像素传感器的优点与缺点和小幅面传感器正好相反:在同样像素数时,大幅面的像素密度较低,采光窗口更大,光电转换后的输出电平高,因此信噪比明显优于小幅面传感器,动态范围也会更大,画质更为优秀。缺点是成像圈较大,对镜头口径的要求更高了,因此同样等效焦距和最大光圈值的镜头要比小幅面传感器镜头口径大得多,因而也重的多,便携性不佳。

9. 视觉传感器的缺点是什么意思

视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的,一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

  (1)单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉,能够识别具体障碍物的种类,识别准确;缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物,工作准确率与外部光线条件有关,并且受限于数据库,没有自学习功能。

  (2)双目摄像头。相比于单目摄像头,双目摄像头没有识别率的限制,无须先识别,可直接进行测量;直接利用视差计算距离,精度更高;无须维护样本数据库。

  (3)三目摄像头。三目摄像头感知范围更大,但同时标定三个摄像头,工作量大。

  (4)环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头,实现360°环境感知。

  随着摄像机技术的不断升级,视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。

10. 传感器的优点和缺点

传感器常闭常开的优点:

传感器输出电压的大光电电位器zui大的优点是非接触性,无磨损,它不会对传感器系统带来任何有害的摩擦力矩,从而提高了传感器的精度、寿命、可靠性及分辨率。光电式角度传感器的缺点是接触电阻大,线性度差。由于它的输出阻抗较高,需要配接高输入阻抗的放大器。

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