1. 三维光学扫描仪
三维激光扫描仪的扫描速率跟它所使用的扫描元件有关，一般来说扫描速率能达到50万个扫描点左右，目前国际上最高的扫描速率例如Z+F三维激光扫描仪器5010X能达到100万甚至更多。
当扫描静止的物体，扫描时间不会太长，除非扫描大量物体。对于大多数人来说。单次扫描时间在一分钟以下，可以接受。对于三维扫描操作者来说，较高的扫描速度是必须的，因为持续站立很长时间比较困难。你需要考虑系统处理扫描数据要花时间，较高的扫描处理速度意味着高价格。
2. 三维光学扫描仪进口
三维扫描仪大约使用5年
3. 三维光学扫描仪测量的实验心得体会
该系统是由手持式三维激光扫描仪和扫描软件,手持式三维光笔及测量软件构成，可完成实验室或现场对零部件的三维激光扫描和测量功能
二. 主要规格参数
1. 手持式扫描系统，自定位技术,无需三角架,扫描非常灵活自如
2. 扫描速度快.扫描数据无厚度,可直接生成STL三角网格面.
3. 支持动态扫描，即便在震动或者工件无法稳定安装的情况下也不影响扫描精度,可以实现工件移动的情况下进行扫描。
4. 支持组合装配或拆解扫描，工件拆解前可以对其进行全局坐标定位，零部件拆分扫描后，所有扫描数据将自动地统一在全局坐标系下。
5. 扫描时，工件可以实行贴目标点或不贴目标点进行扫描。
6. 能够对高反光或者透明工件进行直接扫描，无需喷白色显像剂。
7. 能方便的实现工件的正反面扫描，内外扫描，扫描时可以根据需要将工件进行移动，拆解，翻转等，正反面扫描时能实现自动的数据拼接，无需通过后期软件进行拼接。
8. Metrascan 750 + HandyPROBE测量系统
8.1. *结构形式：Metrascan 750有2个CCD+ 7个十字激光+额外一束直线激光扫描结构，重量：
1.38kg；HandyPROBE重量0.5kg。
8.2. 激光等级：II级（对视力无害）
8.3. 扫描速度：Metrascan 750≥ 480000次测量/秒；HandyPROBE≥ 80次测量/秒
8.4. 分辩率： ≥0.05mm
8.5. 扫描景深:200mm，基准距：300mm
8.6. 扫描空间精度： 0.064mm；
8.7. 十字交叉激光范围：≧275毫米X250毫米
8.8. 使用环境及条件：温度0℃～40℃，相对湿度10-90%，可在日光灯或自然光环境下工作。
8.9. 该系统应该能实现现场接触式测量与非接触式扫描，扫描与测量能自由切换，扫描与测量的数据应该自动统一在一个坐标系下。
8.10. 系统应该为光学测量原理,具有双CCD镜头,且两个镜头之间的距离固定,在测量过程中移动设备无需进行设备的校准.
8.11. 具有动态功能,测量时工件无需稳定安装,环境震动不影响测量精度
8.12. 测量范围可以方便扩展到10m以上,扩展时无需人为测量球或其他的特征进行手动的拼接,设备可以自由移动,移动时设备应该能够通过拍摄特定的反光
4. 三维光学扫描仪工作原理
三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。
针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。
将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。
试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。
根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件
5. 三维光学扫描仪测试
华朗三维是专业三维扫描仪和三维测量仪制造商，提供多种三维扫描仪和三维测量仪，如手持三维扫描仪，手持激光三维扫描仪，三维光学扫描仪，三维激光扫描仪。
华朗三维始终走在三维扫描仪行业最前沿，华朗三维扫描仪，三维扫描精度高，三维扫描速度快。
华朗三维扫描仪，技术雄厚，品质值得信赖。
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6. 三维光学扫描仪优缺点
三维激光扫描技术又称为实景复制技术，利用激光测距原理，通过高速激光扫描测量方法，大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息，可以快速建立高精度(精度可达毫米级)、高分辨率的物体真实三维模型以及数字地形模型。是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。
三维激光扫描系统通过扫描目标物体，可获得海量的高精度空间三维点云数据，单点精度可达到毫米级，并且可具有真实色彩信息。获取的点云模型能充分体现出目标物体的三维特征信息。根据不同的需求，通过对点云数据的分析、处理，可以获得满足不同需求的丰富数据，从而在不同领域发挥不可比拟的重要作用。
相较于传统二维平面图纸的抽象表示，三维激光扫描技术，可以直观反映真实世界的本来面目，应用领域非常广泛，主要有文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故分析、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事等。
三维激光扫描系统根据其搭载的不同的平台分为：
（1） 固定式激光扫描系统。也称地面三维激光扫描仪，使用时在地面不同方位设置测站进行扫描。
（2） 车载激光扫描系统。以汽车作为平台，在连续移动过程中连续快速扫描。
（3） 机载激光扫描系统。以无人机或有人机作为平台，在空中对地面进行连续快速扫描。
（4） 手持型激光扫描系统。属于便携式激光扫描仪，使用简单、快捷、轻便。
（5） 背包式激光扫描系统。采用人工背包式背负作业，能适应复杂路线及环境。
应用领域：
一、古建文物保护领域
根据扫描获取的点云数据，生成古建正射影像。
根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸。
根据三维点云模型可辅助建模，细节更加丰富，模型更加真实准确，方便后续对古建的修复、维护及展示等工作。
二、工程领域
1. 地形测量
三维激光扫描技术在测绘领域，其最基本的应用之一就是地形图绘制。基于扫描的精细点云可直接生成三维地形模型，自动提取等高线，同时可获取三维及二维数据资料。与传统测绘手段相比，三维激光扫描具有：效率高、细节丰富、成果形式多样。一次测量，地物、地形同时获得。
3D数字高程
三维地表模型
2. 规划、设计
项目规划设计阶段，首要工作是获得项目及周边的环境信息，环境信息越充分，规划设计工作越得心应手。采用三维激光扫描技术对项目目标环境进行扫描，取得的高精度三维模型，不仅直观、真实，而且包含有项目目标的全部空间信息，对规划设计工作可以起到事半功倍的效果。
在取得的三维空间信息的基础上，可以进一步进行日照分析、管道分析等。
3. 老旧建筑的维护、修复、测量
对于老旧建筑，采用三维扫描技术可以逆向绘制CAD图纸，辅助进行设计、施工、测量等工作。
三维激光扫描点云模型可以获得现状建筑的全面数据。根据点云模型返画CAD图可获得高精度的设计图纸。
4. 工程测量
由于具有高精度、扫描数据全面的特点，三维激光扫描技术可代替传统的工程测量，并在某些方面解决传统手段解决不了的难题，发挥独特的作用。
(1) 监理测量
三维激光扫描是真实场景的复制，资料具有客观可靠性，为监理隐蔽工程、重点部位工程质量提供有效依据，为避免日后的纠纷提供了客观依据。
(2) 竣工测量
竣工测量要求对实际施工完成的建筑物进行测量，基于对实景扫描及高精度的特点，三维激光扫描技术在对异形建筑测量等方面，可以发挥独特的优势。
(3) 隧道测量
通过三维激光扫描仪进行测量，获取隧道表面海量数据点，可生成真实隧道模型，无论是超欠挖分析还是收敛变形分析，结果都更加精准。
数据全面，海量点云，还原隧道真实形态，细节也清晰可辨，数据可随意查看。
结果精准，可达毫米级的测量精度，准确反映隧道变化情况。
收敛变形分析。基于多期数据，可进行隧道收敛变形分析。
超欠挖分析。通过点云模型与设计模型进行对比，可自动生成超欠挖报告，得到各段超欠挖体积分析，同时也可在任意断面处查看形态对比。
5. 变形监测
由于三维激光扫描技术具有高精度的特点，在一定的条件控制下，精度可达到1毫米以内，三维激光扫描技术可以用来对变形进行监测。主要应用在建筑物变形监测、基坑变形监测、桥梁变形监测、隧道变形监测以及地表形变监测等方面。
建筑物变形监测
基坑变形监测
桥梁变形监测
6. 土方和体积测量
采用三维激光扫描仪对现场地形地貌进行扫描，获得现场高精度三维地形数据，对相关数据进行处理后可以计算出土方工程量或其它相关体积。
根据项目情况，采用地面三维激光扫描仪在不同站点进行扫描。
扫描后，现场原始地貌被真实、直观、精确记录。
根据需要可以处理出地形图、等高线、三维模型等各种数据成果。
现场标高点位数据可现场进行复核。
测量成果可进行存档，土方体积计算可采用方格网等方式进行复核，方便后续审计、结算。
7. 三维扫描+BIM应用
三维激光扫描与BIM均以三维模型为中心，两者存在天然的相关性。三维激光扫描是BIM应用中最基础的一个重要环节，对现场三维实际进行采集后与BIM进行结合，才能发挥BIM技术的应用价值。
(1) 三维扫描协助BIM进行逆向建模
通过三维激光扫描取得真实、精确点云模型。
采用相关软件辅助建立BIM模型。
在没有目标图纸资料的情况下，采用三维激光扫描建立BIM模型是最高效的手段。建筑建成后，即使有原始图纸资料，采用三维激光扫描建立的BIM模型更符合实际修建完成的建筑，方便后期的运营管理。
(2) 辅助装饰装修等二次设计
扫描取得的点云模型提供直观及全面的原始室内原始设计数据。
在真实模型基础上进行的装修设计更加完善、减少变更及返工。
在真实模型基础上进行幕墙设计可以提高设计精度和施工质量。
(3) 施工检测及验收
BIM模型可以指导施工，三维扫描模型可以描述真实情况，将两者进行对比，不仅可以发现施工偏差，还可以检测施工质量。
实际施工模型与设计BIM模型对比，可以检查施工偏差情况。
施工偏差及施工质量分析数据一目了然。
8. 工程存档及展示
在工程建设当中，有很多工程存档及项目展示的需要，采用三维激光扫描技术可以全面对工程进行存档，全方位对工程进行展示，满足工程后期结算、索赔，以及对样板工程进行展示的需要。
9. 钢结构检测
采用三维扫描技术将复杂零部件的三维尺寸精确进行扫描，并将得到的点云与设计模型做精确地三维偏差分析，从而分析出零部件与设计模型的偏差，检测制作质量。
无接触式自动测量，高效快捷。
海量三维真彩色点云数据，即便是复杂异形钢构件也可全面测量记录。
毫米级测量精度，保证检测结果准确，采用色谱图反映实际制造成果与设计模型间偏差，显示更加全面直观。
10. 公路改扩建测量
在公路改扩建工程中，对已有旧路占地边线、路基、路面、桥涵的测量和现状描述对设计过程中的参考与决策尤为重要。采用车载激光扫描测量系统，每秒百万点的测量速率，40-60公里每小时的行驶速度，可快速获得路面点坐标信息及道路两侧地形情况。数据获取的质量和有效性高于传统的人工采集。
通过先进算法进行点云解算，点云精度可达5cm，满足公路改扩建测量精度要求。
成果丰富。海量点云可提取车道线，生成公路横断面、地形图等成果。
三、电力管理领域
对已建成的电力网络，需要有效地对其进行巡线管理，以确保电力的安全输送。
多平台激光雷达系统具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据，适用于对新建线路的走向选择设计、对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析。
以高精度、高分辨率正射影像和激光点云数据为基础，结合架空送电线路设计业务需求，实现线路路径优化设计、杆塔优化设计的一体化全流程应用。基于剖面进行塔位优化，根据塔位坐标数据、塔基断面数据对线路各种指标进行统计分析。
利用无人机激光雷达系统获取的高精度点云可以检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范,线间距是否满足安全运行的要求；同时相机获取的高清晰度的影像，可以让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的判别。根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，可以起到预警的效果。
通过采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物(树木、建筑等)、线路杆塔三维位置和模型等，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理。
四、影视制作领域
在影视拍摄中，一些特殊的场景和道具无法进行实拍，或者在一些大型动画的制作中，采用三维激光扫描技术对场景或道具进行扫描、建模，然后利用计算机进行后期制作，在大大减少人力投入的同时，效果也更显逼真。
五、结语
三维激光扫描技术的应用远不仅限于以上场景，由于与真实三维世界高度契合，符合大数据时代的技术发展趋势，三维激光扫描技术应用必定在相关领域中快速发展、大展身手，让我们拭目以待......