1. 全站仪测量计算公式
已知测站点B和后视点A坐标反算获得方位角αAB，通过观测获得水平方向上夹角∠ABC即左角β左,可以推算得到方位角αBC，公式如下： αBC=αAB+β左±180已知测站点B坐标（xB，yB），以及测站点B与未知点C的距离DBC，可通过下式计算位置点C点坐标（xC，yC）：
2. 全站仪测量数据计算
当增加测站点时，以选项卡方式表示。2. 控制桩部分1) 控制桩名：该桩数据必须为指定，并已经测绘完毕。（在导入该数据前，控制桩已经导入在了系统中。2) 累距：控制桩位置累距，计算参之一（即测站点位置的累距）3) 高程：控制桩位置地面高程，计算参数之一（即测站点位置的地面高程）4) 垂直角：两个选项“向上为0度”，常用即默认值，“向下为0度”，不常用，通过用户选择指定
3. 全站仪测量方法
1、选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。
2、取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高。
3、将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心。
4、开启全站仪， 选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面。选择 “设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入。设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”，设置完毕。
5、然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入放样点点名，确定后输入。
放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设置结束，开始进行放样。
6、在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固定全站仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪垂直制动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放样点的。
7、玉扳手 全站仪连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向走，反之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将该点标记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束。
4. 全站仪角度测量计算公式
全站仪测量水平角测量方法有测回法和方向观测法。测回法上下半测回角值之差J2（2秒全站仪不超过正负18秒。）测回法有2秒全站仪。
1、半测回归零差8秒。
2、各测回同一方向2C值互差13秒。
3、各测回同一方向值互差9秒。
5. 全站仪计算方法
全站仪自动计算坐标，计算坐标可分为：坐标正算（已知A点坐标，方位角，距离，求B点坐标）、坐标反算（已知B点坐标，求距离，坐标角）
6. 全站仪测量基本量
全站仪的基本操作与使用方法 ：
1、水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A；
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃；
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2、距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；
跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3、坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
7. 全站仪测量原理公式
全站仪测站高度是指仪器高度。主要用于三角高程测量时候计算高程的。三角高程测量原理是利用全站仪测量测站点到目标点之间的高差，然后通过已知点高程计算未知点高程。
而三角高程测量原理是测量两点之间竖直角和水平距离通过三角函数公式计算两点之间高差。而测量两点之间竖直角和仪器高度以及目标高度有关，所以测量之前要用小钢尺量取目标高及仪器高。
仪器高度是指仪器中心到地面标志点垂直距离。