相对编码器与绝对编码器的相同点？

一、相对编码器与绝对编码器的相同点？

相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.

二、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类？

简单介绍：

相对编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能，每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

绝对编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能，编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置，不需重新回零或者找参考点。

区别：

1、能否确定位置

相对编码器（增量型编码器）在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.

2、断电影响

使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。

相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。

3、伺服电机状态

绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。

而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。

4、价格

绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。

绝对编码器的分类

绝对值编码器有单圈和多圈之分。

单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;

多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.

三、绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别？

1、位置不同。

简单点说：绝对位置光电编码器就是编码器在一圈内任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器就是编码器在一圈内任何位置都是相对的。

相对编码器应该叫增量式编码器，增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。

而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

2、应用类型不同。

编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象。

所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。

3、工作原理不同。

绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

4、信号输出不同。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A－；B，B－；Z，Z－）。

HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　

　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　

　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　

A、A－，B、B－，Z、Z－连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

扩展资料

光电编码器的应用：

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。

扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量

计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

3、速度测量

线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度。

角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。

4、位置测量

机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等。

自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。

四、有没有国产磁感应编码器可以替代西门子的？

有一款德国技术台湾生产的磁感应编码器可以替代西门子的编码器，主要是要核对好齿轮的尺寸以及编码器所需要的安装位置以及分辨率及输出信号等问题就可以了，这款磁感应编码器相对于西门子的编码器性价比确实比较高，您可以先购买少量试用，可以再进行批量更换。

五、伺服电机内部磁感应器与编码器的区别？

伺服电机内部磁感应器与编码器区别：

一、装置不同

1、编码器

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

二、分类不同

1、编码器

以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

2、传感器

按输出信号分类

1）模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。

2）数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）。

3）膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）。

4）开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

三、功能作用不同

1、编码器

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

2、传感器

传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。

六、门窗相对

门窗相对是指建筑物中的门和窗户的位置、数量、大小等相对配置。它在建筑设计中起着重要的作用，既影响了建筑空间的采光、通风和景观效果，也有助于塑造建筑的外观和风格。在选择适当的门窗相对配置时，我们需要综合考虑建筑功能、环境条件以及居住者的需求。

门窗相对对建筑空间的影响

门窗相对配置对建筑空间的采光和通风有重要影响，它们是室内外交流的桥梁，通过门窗可以实现空气的流通和自然光的照射。合理的门窗相对配置可以充分利用自然光源，减少对电力的依赖，使室内更加明亮、舒适。另外，通过合理设计门窗的开启方式和位置，还能实现良好的通风效果，保证室内空气的流通和新鲜。

门窗相对对景观效果的影响

门窗相对配置对建筑外观和景观效果有重要影响，它们是建筑立面的组成部分，直接影响视觉效果和建筑形象。合理的门窗相对配置可以提供良好的视野和景观欣赏，让居住者在室内就能感受到室外的美景，提高生活的质量。此外，门窗的形状、材质、颜色等也会影响建筑的整体风格，所以在选择门窗相对配置时要与建筑风格相协调。

门窗相对的选择要考虑的因素

在选择合适的门窗相对配置时，我们需要综合考虑以下因素：

• 建筑功能：根据建筑的功能需求，确定门窗的位置和数量。例如，住宅中需要充分考虑居住者的采光、通风需求；办公楼中需要考虑办公人员的工作环境等。
• 环境条件：根据建筑周围的环境条件，选择合适的门窗相对配置。例如，北方寒冷地区需要考虑保温性能，南方炎热地区需要考虑遮阳性能。
• 建筑风格：根据建筑的整体风格，选择与之相协调的门窗形状、材质和颜色。例如，现代风格的建筑多采用大面积玻璃窗，传统风格的建筑多采用木窗。
• 居住者需求：根据居住者的个人需求和喜好，选择适合他们的门窗相对配置。例如，喜欢大自然的人可以选择具有大面积景观窗的设计。

不同门窗相对配置的特点

不同的门窗相对配置具有不同的特点和适用场景，下面我们来介绍几种常见的配置：

对称配置

对称配置是指左右对称摆放的门窗。它可以营造一种整齐、和谐的视觉效果，给人一种稳定、安全的感觉。对称配置适用于传统、典雅的建筑风格，如古典建筑。

不对称配置

不对称配置是指左右不对称摆放的门窗。它可以打破传统的对称美，创造出一种独特、有趣的视觉效果，给人一种活泼、时尚的感觉。不对称配置适用于现代、个性化的建筑风格，如现代派建筑。

连续配置

连续配置是指门窗连续排列的配置。它可以增加建筑立面的延展感和流畅感，给人一种开放、大气的感觉。连续配置适用于大型建筑，如商业中心、办公大楼。

分散配置

分散配置是指门窗分散排列的配置。它可以创造出一种错落有致的视觉效果，打破建筑单调的形态，给人一种生动、活泼的感觉。分散配置适用于别墅、花园等建筑。

总结

门窗相对配置是建筑设计中重要的一环，它直接影响了建筑的采光、通风和景观效果，也与建筑的外观和风格密切相关。在选择合适的门窗相对配置时，我们需要综合考虑建筑功能、环境条件和居住者的需求。通过合理配置门窗，我们可以创造出舒适、美观的建筑空间，提高生活的质量。

七、相对值和绝对值编码器的区别？

　1.不同的位置。

　　简单地说：绝对位置光电编码器意味着编码器在一个圆中的任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器意味着一个圆内编码器的任何位置是相对的。

　　相对编码器应称为增量编码器。增量编码器在电源开始时不知道其确切位置。只有通过参考信号，即相对零点，它才能准确地知道其位置。

　　绝对编码器通过机械位置确定每个位置的唯一性。它不需要记住、找到参考点或一直计数。你什么时候需要知道位置，什么时候需要阅读它的位置。

　　2.不同类型的应用。

　　编码器根据应用类型分为绝对值编码器和增量编码器。增量编码器通过计算脉冲数来实现，因为它可能会丢失脉冲。

　　因此，它通常用于反馈电机的速度（唯一的测量是累积脉冲，一旦脉冲丢失，该值将不准确）。

　　3.不同的信号输出。

　　信号输出包括正弦波（电流或电压）（TTL.HTL）、集电极开路（PNP.NPN）和多种推拉形式，包括推拉式TTL长期差分驱动（对称驱动（对称驱动器）A、A-；B、B－Z、Z－）

　　HTL也称为推挽式推挽输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器相对应。信号连接-编码器的脉冲信号通常连接到计数器。plc计算机、plc和计算机连接低速模块和高速模块，开关频率低而高。

八、叙述相对型光电脉冲编码器的结构组成？

相对型光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移。脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此上只使用光电式脉冲编码器。由霍耳效应构成的电磁感 应或脉冲发生器也有用作速度检测的。光电脉冲编码器按每转发出的脉冲数的多少来分，又有多种型号。根据机床滚珠丝杠螺距来选用相应的脉冲编码器。

光线透过圆光栅和指示光栅的线纹，在光电元件上形成明暗交替变化的条纹，产生两组近似于正弦波的电流信号a与b，两者的相位相差90o，经放大、整形电路变成方波，控制电动机作正反向旋转。

九、图像编码器工作原理是什么？

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。发光器件一般是红外发光管。感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类

十、编码器角度如何计算相对于转动前的角度？

编码器角度计算相对于转动前的角度

绝对值编码器全位置输出是以位置点为单位，由多圈和单圈数据构成了位置点，参考点为编码器的绝对零点（用户可配置），

需要注意的是多圈值是16位带符号数据，单圈值为无符号数据，计算公式为：

编码器转动角度(°）= (编码器全位置输出值 / 单圈分辨率) * 360（°）