一、兄弟机如何重新设置绝对编码器计数器？
绝对值旋转编码器的调整方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，
锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
这类绝对值旋转编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hiperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式旋转编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4.对齐过程结束。
二、请问直播用视频编码器哪种好？
直播要选择高清晰，低码流的视频编码器设备。要选择支持多接口的：常见接口支持SDI、HDMI、VGA、CVBS等多种输入源，对于各种输入的信号能够自动识别；支持多协议：包括支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多种流媒体协议。如最新的低延时技术，SRT协议，NDI协议，GB28181/Onvif协议等。千视G1无线接口编码器,E2有线编码器都可以。
三、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类？
简单介绍：
相对编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能，每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。
绝对编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能，编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置，不需重新回零或者找参考点。
区别：
1、能否确定位置
相对编码器（增量型编码器）在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,
绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.
2、断电影响
使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。
相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。
3、伺服电机状态
绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。
而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。
4、价格
绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。
绝对编码器的分类
绝对值编码器有单圈和多圈之分。
单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;
多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.
四、松下伺服编码器接口如何分A相B相Z相？
编码器内部能测量出来A、B、Z相信号，在电机反馈给驱动器的时候这三个信号松下给编码做成了串行通信信号来传成驱动器了，当然了，这个串行信号里面还包含有CS信号，所以在使用的时候用户就不能考虑这个了，按松下的配线说明配线就行，要使用这人信号时从驱动的控制插口外引出反馈给上位机就行。
如果你非要在电机到驱动器之间的编码器连接线上找A、B、Z信号，就要想法抓取串行通信数据包了，等抓到足够的包再破解它的通信协议（这个通信协议松下是对外保密的）。五、sdi编码器有什么用？
sdi编码器的作用是具有支持HTTP超文本传输协议，支持这类协议就可以通过电脑来实现对编码器一些相关参数的控制和处理。
也支持RTMP实时消息传输协议，通过这个网络协议，编码器就可以将编码好的音视频信息推送到远端网络视频服务器上，从而就可以实现实时的网络视频发布
六、伺服电机编码器6根线分别什么意思？
电机编码器的6根引线，如果是用绝对值编码器的话，有两种类型，一是SSI接口的，6根引线分别为电源正负、date正负、clock正负，外加屏蔽线；如果是带串口协议的，6根引线分别为电源正负、date正负、传感器电源正负或其他信号，外加屏蔽线。
七、编码器如何与rs485接线？
编码器是一个下位机，不能和485线直接接，485是一种通信类协议，一般485线只有两根，哦，编码记得线至少要四个四星，而编码器需要屏蔽信号比较好的线来连接，我们连接编码器不建议用485的线来连接