1. 扫地机器人的发展背景
扫地机器人是一种十分勤劳的机器人，它可以帮助人们打扫地面，减轻人们工作的负担。
爸爸在上周年会抽奖抽出了一个扫地机器人，我原以为它的长相会像普通的机器人模型一样，不仅有手有脚，还会像普通的人类一样有着丰富的表情，还会和我们进行简单的沟通。但是实际上它的模样并不是那样，它身体的轮廓是圆圆的，侧面看是扁扁的，身穿一身白色的外衣，还有着一双小小的，并且十分灵敏的红外线眼睛，在它的肚皮上还能清清楚楚地看见好几把小小的刷子。
它的身体上还有三个小小的按键，他们分别是开关键、清洁键和循环建。开关键的作用是可以让扫地机器人开始工作和结束工作；清洁键的作用是可以让扫地机器人旋转底部的清洁刷，这样可以使灰尘聚集，从而吸入身体内；而循环建，它是可以根据自己需要打扫卫生的时间进行打扫方面的工作。
不仅如此，扫地机器人还有自己的原理，首先它能通过自身的传感器来感受自己前方的是否是小型垃圾场；其次它还能通过它的人工智能的芯片来将垃圾的样貌，类型储存起来，放在芯片中；最后它能通过它的激光导航来准确判断小型垃圾所在的位置，更好地清洁小型垃圾。
说到它的作用，那就是可以减轻人类做家务的负担，还可以节约人们的家务时间。
扫地机器人真是一个人类的家务小帮手，它现在已经是我家中不可或缺的一员，它每天认真努力地打扫卫生，减轻爸爸妈妈的工作负担，实在是一个贴心的小伙伴，勤劳的家务小帮手。相信它以后可以成为所有家庭中不可缺少的一份子。
2. 扫地机器人的发展现状
随着科技的发展，越来越多非传统的家电出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。
3. 扫地机器人市场背景
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
4. 扫地机器人的发展背景怎么写
在扫地机器人市场，钱东奇是第一个吃螃蟹的人。他一手创立的科沃斯企业的发迹史正是一部中国扫地机器人市场的历史。
和大多数国内传统企业一样，科沃斯的创立从代加工开始。
1984 年左右，钱东奇研究生毕业于南京大学。
他毕业的时代刚好是中国经济腾飞的起点，20 世纪 80 年代的中国刚刚经历改革开放的洗礼，各行各业都处在初期高速发展阶段，孕育了无数的创业机会。
毕业不久钱东奇便南下经商，在刚刚开发的海南外贸公司出口了中国第一台吸尘器。
随后，钱东奇做起了中间商的生意，帮助外国客人在中国寻找工厂制造吸尘器。长时间为他人做嫁衣后，钱东奇开始创办属于自己的工厂，他投资 100 万元，租了一个厂房和一条生产线，为国外品牌代工生产吸尘器。
5. 扫地机器人的发展背景和意义
扫地机器人，我准备以下几个方面介绍
1，扫地机器人来源（从那个地方得到，购买，亲朋好友赠送，学校奖励等等入手）
2，扫地机器人外观，外貌（好看不好看，结构情况等等分析）
3，扫地机器人功能（用起来感觉如何，跟没有用之前形成鲜明对比）
4，扫地机器人感觉（拥有技能，既能玩具又能干活，收尾升华一下）
6. 扫地机器人的现状及发展前景
可以
1、放置干燥区，扫地机器人在不用的时候要放在清凉干燥的地方，避免阳光直射，避免机器受潮进水，造成电线短路。
2、注意使用环境，过于潮湿的环境下使用，很容易造成机身短路，引发火灾或降低机器人扫地机的使用年限。
3、清扫后需清理，长期使用扫地机时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应在每次工作完之后做好清洁。
7. 扫地机器人的发展情况
其实大家完全不必要有这样的担心，在正常操作的情况下，一般扫地机器人的使用寿命可以达到7-8年，而且一般扫地机器人的售后服务期限都在一年以上，在一年之内出现了任何非为人为的质量问题，是可以免费保修。 因此，大家在选购扫地机器人的时候，完全不必要担心扫地机器人的使用寿命的问题。 我们在日常的清理中，注意到以下几点，就可以很好的延长扫地机器人的使用寿命。
1、避免扫地机器人清理水渍，同时不要把扫地机器人置于潮湿的环境当中，避免出现电路短路，从而烧毁电机。
2、避免长时间不间断的连续使用扫地机器人，否则会对电机有一定的损害。
3、不要清理比扫地机器人吸尘口还要大，或者过硬的垃圾，不然也就对扫地机器人有一定的损害。
4、及时清理集尘盒内的垃圾。
5、如果你在使用过程中，出现异常，应及时断电检查。
8. 智能扫地机器人发展背景
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
9. 扫地机器人的发展方向
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是你了解它是如何移动，进行清扫的吗？今天就和大家说说扫地机器人的定位方法。
定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中最基本的环节，也是完成任务必须解决的问题。说到定位，大家首先想到的可能是GPS定位、基站定位等常用的室外定位。与之不同，扫地机器人的定位都是室内定位，其要求定位精度高（最少在亚米级），实时性好，GPS、基站定位等方法无法满足。扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和绝对定位，下面我们分别来看。
相对定位法
航位推算法（Dead-ReckoningMethod）是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前最为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。
码盘法一般使用安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上一采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置。码盘法优点是方法简单、价格低廉，但其容易受标定误差、车轮打滑、颠簸等因素影响，误差较大。但是由于码盘价格便宜，简单易用，可用于机器人较短时间距离内的位置估计。
惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。一般情况下，使用惯性传感器的定位精度高于码盘，但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响。无论是使用码盘还是惯性传感器，它们都存在一个共同的缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。
|绝对定位法
绝对定位法是指机器人通过获得外界一些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。绝对定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。
a基于信标的定位
信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。用于定位的信标需满足3个条件：
（1）信标的位置固定且信标的绝对坐标已知；
（2）信标具有主被动特征，易于辨识；
（3）信标位置便于从各方向观测。
信标定位方式主要有三边测量和三角测量。三边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器)，而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。
基于信标的定位系统依赖于一系列环境中已知特征的信标，并需要在移动机器人上安装传感器对信标进行观测。用于信标观测的传感器有很多种，比如超声波传感器、激光雷达、视觉传感器等。可以实时测量，没有累进误差，精度相对较高、稳定性好，提供快速、稳定、精确的绝对位置信息，但安装和维护信标花费很高。市场上已经出现较为成熟的基于信标定位的信标定位扫地机器人，如Proscenic的模拟GPS卫星三点定位技术，iRobot的Northstar导航定位技术，但由于其价格较为昂贵，它们都用于相对高端的产品中。
b环境地图模型匹配定位
是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。
c基于视觉的定位
科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。
单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。
双目立体视觉三维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot和Dyson分别于2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980和360Eye。
定位是扫地机器人自主路径规划的基础。经过多年的研究，虽然受成本、生产等因素的制约，航位推算法仍然是目前采用最广泛的定位方法，但通过算法优化，利用混合定位，可以减小其误差带来的影响。而且，随着视觉定位等较高定位精度的定位方法的进一步成熟，其成本也将逐步下降，并将从高端市场逐渐推向大众市场，到时候扫地机器人的定位精度，智能化水平都将有普遍的提升。想选择合适的扫地机器人给你推荐中国机器人信息网，上面会有你想要的。
