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扫地机器人原理解析(扫地机器人原理及实现)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-16 05:28   点击:70  编辑:admin   手机版

1. 扫地机器人原理及实现

一款扫地机器人的基本组成如下:

主机

主机就相当于机器的整个躯干,这里面包括:

1、处理器,这是扫地机器人的大脑;

2、面盖和机身,这就是机器的骨架,现在市面上大部分机器人都是圆形的构造;这里面还包含一些感应器和信息接收器等传感器,让机器实现防撞,放跌,自动返回充电等功能;

3、驱动轮,这就是机器的脚;

重要零部件

1、边刷,边刷的功能在即机器打扫时可以聚灰,也可以清洁驱动轮;

2、吸口,这就是扫地机器人的进灰口,利用电机的吸力将灰尘吸进去;

3、滚刷,这是就是机器的利刃,将比较难以吸起来的灰尘给扫起来,由于转速快,还可以起到抛光地板的作用;但缺点在于会缠绕毛发,不是扫地机的必备零件;

4、尘盒,这是机器装灰尘的地方,体积从0.3L~1L不等,里面会有抗菌过滤等材料,起到杀菌过滤的作用;

5、电池,机器的力量来源,一般有镍氢电池和锂电池之分,相对而言,锂电池的寿命会长些;

6、抹布和水箱,现在的扫地机后面基本都会带块抹布,高级的会带个自身水水箱,在扫地的同时达到拖地的效果;

其他配件:充电座、清洁刷、赠送的耗材等。

2. 扫地 机器人 原理

扫地机器人是一种十分勤劳的机器人,它可以帮助人们打扫地面,减轻人们工作的负担。

爸爸在上周年会抽奖抽出了一个扫地机器人,我原以为它的长相会像普通的机器人模型一样,不仅有手有脚,还会像普通的人类一样有着丰富的表情,还会和我们进行简单的沟通。但是实际上它的模样并不是那样,它身体的轮廓是圆圆的,侧面看是扁扁的,身穿一身白色的外衣,还有着一双小小的,并且十分灵敏的红外线眼睛,在它的肚皮上还能清清楚楚地看见好几把小小的刷子。

它的身体上还有三个小小的按键,他们分别是开关键、清洁键和循环建。开关键的作用是可以让扫地机器人开始工作和结束工作;清洁键的作用是可以让扫地机器人旋转底部的清洁刷,这样可以使灰尘聚集,从而吸入身体内;而循环建,它是可以根据自己需要打扫卫生的时间进行打扫方面的工作。

不仅如此,扫地机器人还有自己的原理,首先它能通过自身的传感器来感受自己前方的是否是小型垃圾场;其次它还能通过它的人工智能的芯片来将垃圾的样貌,类型储存起来,放在芯片中;最后它能通过它的激光导航来准确判断小型垃圾所在的位置,更好地清洁小型垃圾。

说到它的作用,那就是可以减轻人类做家务的负担,还可以节约人们的家务时间。

扫地机器人真是一个人类的家务小帮手,它现在已经是我家中不可或缺的一员,它每天认真努力地打扫卫生,减轻爸爸妈妈的工作负担,实在是一个贴心的小伙伴,勤劳的家务小帮手。相信它以后可以成为所有家庭中不可缺少的一份子。

3. 扫地机器人工作的原理

1、首先是边刷的运行,会将机器人扫地机周围的垃圾和尘土都带到吸口处,方便扫地机的清扫。一般来说,好的边刷刷毛不能太软,因为旋转的过程中,如果太软很容易弯折,很多垃圾就无法顺利送到吸口处了,同时如果刷毛太软清扫面积就会大大缩小,影响工作效率。但是也不能够太硬,如果太硬则会刮花地板。一定要选择一些软硬适中,富有弹性的刷毛。

2、通过电动机的高速旋转,将主机内的空气排除出去,在主机内形成真空地带,由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。如果电机的功率有够大,此时的气流速度是非常高的,这样一方面能够快速将垃圾吸入尘盒,另一方面,如果虱子等害虫也在其中,就能够因高速碰撞吸尘管内壁而被杀死,有效减少了害虫的危害。

3、吸入机器人扫地机的垃圾和颗粒,会和空气一起被积蓄在尘盒中。在尘盒后方装有过滤网,当混杂着垃圾和颗粒的空气一起经过过滤网的时候,垃圾会被截留下来,而被过滤网净化过的空气,则会通过排风口被排除出去,顺便还能经过电机,起到冷却电机的效果。当然,在排风口的设计上,也可以看出一家机器人扫地机的生产公司的正规性。像【科沃斯】,往往都采用了平行出风设计,这样可以有效避免气流扬尘。

4. 扫地机器人原理图

扫地机器人的资料

原理:

扫地机器人机身为自动化技术的可以的装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。

构造

本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

功能:

1、清洁功能

2、自行规划清洁路线

3、扫吸拖为一体

特点:

1、净化空气:内置活性碳、吸附空气中有害物质。

2、轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

5. 扫地机器人技术原理讲解

可以从三点论述两者的不同,首先两者的定位不同:扫地机器人定位是家庭地面清洁,而吸尘器定位是家庭深度清洁;

清洁原理不同:扫地机器人清洁原理是滚动毛刷或胶刷+真空吸口,由毛刷刷起垃圾,然后再用真空吸口吸入垃圾,整体过程是“扫”+“吸”,而吸尘器则是通过电机高速旋转,产生气流将垃圾吸入,整个过程是“吸”;

使用方法不同:扫地机器人拥有人工智能系统,打开开关即可自主运行,而吸尘器需要人工操作才能进行清洁。

了解完两者的不同,我们来比较看看扫地机器人是否能够替代吸尘器?

扫地机器人最大的优点是无需人工动手,只需打开开关即可进行清洁,而且小巧的机身设计可以让它进入低矮区域进行清洁,如沙发底、床底等。同时扫地机器人作业时声音小,较为安静。这个优点的背后藏着的是扫地机器人最大的缺点,功率有限,扫和吸的力度不够。因此只能进行地面的表层清洁,无法处理大块的垃圾。

扫地机器人的缺点正是吸尘器的优势,吸力强劲的吸尘器可以轻松处理地面上固体垃圾,如毛发、纸屑等。虽然没有解放双手,但是强大清洁力度和一键启动的清洁方式也足够让你轻松完成地面清洁。对于很多品牌的吸尘器来说都有一个通用的问题,无法进入低矮区域作业。因此很多人选择一个吸尘器+一个扫地机器人的清洁组合。

可是事实上需要这么麻烦吗?有着84年清洁历史,被称为“全屋深度清洁专家”的德国卡赫,旗下的卡赫VC4i无线吸尘器,就是一款多用功能型的上等佳品。可以触及低矮领域,弥补传统吸尘器的不足。

VC4i无线吸尘器吸头高度小于5cm,因此可以做到与扫地机器人一样顺利清洁茶几底、床底、沙发底等低矮家具底部的灰尘垃圾。

除此之外,需要手持操作的VC4i无线吸尘器本体部分仅有0.99kg的重量,和一瓶矿泉水的重量相当。十分轻巧,对于一个成年人来说约等于解放双手了吧。

兼具扫地机器人优势的卡赫VC4i也没有忘记其还是个吸尘器的本质。因此主体虽然小巧,但是吸力强大。电机转速高达80000r/min。同时,地面吸头还自带了电动滚刷,不仅加强了清洁效果,还带有自驱力,让使用过程变得更轻松。不管是大颗粒污物还是微小灰尘,都能被一网打尽。

6. 扫地机器人原理及实现方式

科沃斯扫地机器人的水箱出水,并不是依靠简单的渗透,而是通过电路进行较为精确的出水控制

7. 扫地机器人工作原理

拧下机身上的几颗大点的螺丝,拆开上盖,就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘,不过倒没有进水的痕迹,于是用毛刷清理灰尘。

接着清理传感器,这个扫地机有左中右三个传感器。

中间这个传感器PCB明显锈蚀。

于是用抹布清理干净。

又把面板上部的轻触开关也清理干净。

最后又用电吹风彻底吹干。

8. 扫地机器人功能原理

扫地机器人

首先来了解一下扫地机器人自动充电的原理,扫地机器人的自动充电是通过充电基座不断发出红外信号,然后机器人顶部的接收器接收到信号,最终找到“回家”的路。

但是在某些情况下会出现无法导航,无法回到基座而“搁浅”在半路上,就是客户说的扫地机器人回不去,为什么会发生“搁浅”呢?

红外线定位精度较高,但这种光线无法穿透物体,使得红外线只能够在视距范围内定位,就像我们的电视机遥控器用的红外线一样,如果有东西遮挡就失去了信号。

对于扫地机人而言,它经常工作在灰尘噗噗的环境中,一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰,并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰,所以会出现扫地机器人无法找到充电基座的情况发生。

除此以外,回充基座的安装位置也会影响扫地机器人的回充成功率。将回充基座安装在偏僻的角落,回充基座的发出的红外信号很容易被物体挡住,导致“搁浅”发生。

9. 扫地机器人技术原理

在圆形的盒子内部安装可以自动识别和读取垃圾、灰尘等的芯片,还可以自动躲避障碍物,自动识别颗粒大小,就好像人类的大脑一样。底部则安装有毛刷,可以代替人类的手进行清扫活动。至于设计成圆形则是方便存储垃圾。像沙发底部不容易清扫的地方,扫地机器人则可以轻松完成清扫工作

10. 扫地机器人原理及实现方法

原理是一类自动化技术制成的可移动设备,常见的形状为圆盘形,前面安装了感应器能够检测到障碍物,假如碰到墙壁或其余物品就会自己转弯,搭配机身规划控制的路线可以在房间里面反复行走

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