1. 挖掘机闭环控制流程图片
伺服阀的故障常是在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的，所以有时是系统问题，包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确实是伺服阀问题。因此首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
解决这个问题的常用方法是：
①有测试台的话，就将阀拆下，并在测试台上重新测试；
②大多数情况下没有这个条件，那么此时一个简单的方法就是使用系统开环和备用独立直流电源，向伺服阀提供不同量值的正、负电流，并从阀的输出来判断阀是否有故障。阀的问题不大，再找系统的问题，例如，执行机构的内部泄漏太大，这将导致系统动作迟缓、滞环严重、甚至不能工作；反馈信号中断或异常等，放大器问题包括输出信号失真或不工作。
挖掘机伺服阀的常见故障原因及排除方法
1、伺服阀不动作，导致执行元件不动作的故障这一故障是指执行机构停在一端不动或缓慢移动。
（1）检查线圈的接线方向是否正确：马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）检查线圈引出线是否松焊：马达线圈断线，脱焊。
（3）检查两个线圈的电阻值是否正确。
（4）检查输入电缆线是否接通。
（5）检查进、回油管路是否畅通。
（6）检查进油孔和回油孔是否接反，进油口和出油口是否接反。
（7）前置级有可能堵塞，使阀芯卡在中间死区，阀芯卡在中间位置的故障概率小。
2、伺服阀只能从一个控制室输送油，但另一个不能。该故障意味着执行机构只向一个方向上移动，改变控制电流不起作用。
（1）检查节流孔是否堵塞（清洗时注意两个节流孔拆前各自的位置，切勿倒换两侧的位置）。
（2）检查阀芯是否卡住了。
（3）检查喷嘴挡板是否堵塞。
（4）检查弹簧片是否损坏。
3、流量增益降低（执行机构速度降低，系统振动）。
（1）检查线圈是否与500伏兆欧表检查线圈是否短路（如果线圈需要更换，应重新调试阀门）。
（2）检查阀门中的机油滤清器是否堵塞（如果堵塞，请更换机油滤清器）。
（3）检查油源供油是否正常。
4、仅输出最大流量（系统振荡，闭环系统无法控制）
（1）检查阀芯是否卡住。
（2）检查阀套上的每个密封圈是否损坏。
（3）节流孔或喷嘴是否堵塞。
5、系统响应差的故障是指伺服阀的零偏电流增大，动作缓慢，输出滞后。
（1）检查伺服阀控制油路的小孔是否有局部堵塞。
（2）对一级座、节流孔、滤油器、端盖、阀芯和阀套的所有密封
2. 挖掘机闭环控制流程图片高清
挖掘机的电磁阀是用来控制挖掘机流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
向左转|向右转
扩展资料：
1、电动阀与电磁阀的区别
电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；
电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀。关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门定位器，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。
3. 挖掘机工艺流程图
目前建筑工程中CFG桩的复合地基多采用低级别混凝土代替CFG桩填料，本节均以此为据。 一、 材料要求 1、 凝土、混凝土外加剂和掺和料：缓凝剂、粉煤灰等，均应符合标准要求，其掺量应根据施工要求通过试验室确定。 2、 褥垫层材料：5～32mm碎石或级配砂石，均应符合标准要求。 二、 施工机具 长螺旋钻机、混凝土输送泵、搅拌机、三级电箱、小型挖掘机、钢钎、小推车等。 三、 作业条件 1、 基槽开挖至设计桩顶标高以上40cm，基槽宽度不小于50cm。 2、 长螺旋钻机、混凝土输送泵、混凝土输送管路等设备应经检查、维修，保证浇筑过程顺利进行。 3、 检查电源、线路，并做好照明准备工作。 4、 配齐所有管理人员和施工人员，并对所有人员进行安全交底。 5、 CFG桩施工前清整施工道路，保证混凝土运输通畅。 四、 质量要求 项 序 检查项目 允许偏差或允许值 单位 数值 主控项目 1 原材料 设计要求 2 桩径 mm -20 3 桩身强度 设计要求 4 地基承载力 设计要求 一般项目 1 桩身完整性 按基桩检测技术规范 2 桩位偏差 满堂布桩≤0.40D 条基布桩≤0.25D 3 桩垂直度 ％ ≤1.5 4 桩长 mm +100 5 褥垫层夯填度 ≤0.9 注：
1.夯填度指夯实后的褥垫层厚度与虚体厚度的比值。 2.桩径允许偏差负值是指个别断面 五、 CFG桩复合地基施工流程图 设备、人员进场一测放桩位、材料采购→试桩施工→桩基顺序施工→清槽至桩顶标高→凿桩头→检测→褥垫层施工→退场。 单桩施工工艺流程： 钻机就位→钻孔→终孔至设计深度→压灌混凝土→提钻并压灌混凝土至孔口。 六、 操作工艺 1、 放线：施工前根据放出的外墙轴线或外墙皮线，四周交点用钢钎打入地下，按照桩位布置图统一进行测放桩位线，桩位中心点用钎子插入地下，并用白灰明示，桩位偏差小于2cm。 2、 成孔：长螺旋钻机成孔，应匀速钻进，避免形成螺旋孔；成孔深度在钻杆上应有明确标记，成孔深度误差不超过0.1m，确保桩端进入持力层深度大于200mm；垂直度偏差小于l%。 3、 混凝土灌注：成孔至设计深度后，现场指挥员应通知钻机停钻提升钻杆，并同时通知司泵开始灌注混凝土并保持连续灌注。灌注混凝土至桩顶时，应适当超过桩顶设计标高70cm左右 (至槽面上30cm左右)八以保证桩顶标高和桩顶混凝土质量均符合设计要求；灌注混凝土之前，应检查管路是否顺畅稳固；每班第l根桩灌注前，应用水泥砂浆湿润管路。压灌混凝土时一次提钻高度小于25cm，混凝土埋钻高度大于1.0m；现场设专人负责检查混凝土灌注质量及意外情况的处理；商品混凝土进场后应立即灌注(2h内)，严禁长时间搁置；保证桩身混凝土至少24h养护，避兔扰动；施工过程中应认真填写施工记录，每台班或每日留取试块l～2组。 4、 清土及剔桩：
（1） 第一步清土在灌压桩施工完毕后立即将多余混凝土铲除；
（2） 第二步在成桩后5d左右剔桩，避免因桩身强度较大时剔桩困难；
（3） 清土采用小型机械设备及人工开挖、运输，避免断桩及对地基土的扰动；
（4） 清土顶留至少20cm人工清除，找平；
（5） 清槽后人工截桩，采用3根钢钎间隔120mm，沿径向楔入桩体，直至上部桩体断开，桩顶采用小钎修平；
（6） 因剔桩造成桩顶开裂、断裂，按桩基混凝土接桩规定，断面凿毛，刷素水泥浆后用高一级混凝土填补并振捣密实。 5、 褥垫层：
（1） 复合地基施工、检测合格后，方可进行褥垫层施工； （2） 褥垫层材料使用5～32mm碎石或级配砂石;褥垫层虚铺22～24cm，采用平板振动仪振密，平板振动仪功率大于1500kW，压振3～5遍，控制振速，振实后的厚度与虚铺厚度之比小于0.93，干密度不作要求。 七、 成品保护 1、 已成桩后严防重型机械行走或扰动，防止使桩头压松造成桩顶混凝土不成型、断桩。 2、 清土采用小型机械设备及人工开挖、运输，清土预留至少20cm人工清除、找平；避免断桩及对地基土的扰动。 首先把开工的一套资料准备好，让你们分包方把桩基资料等准备好，放线资料、验槽表格、钎探资料等等
4. 挖掘机闭环控制流程图片大全
电流闭环限幅由电机的堵转电流来确定，转速闭环由电流环反馈的最大输出电流来确定，即为电流最大值，同理位置闭环由转速允许输入最大值来确定即为速度最大值。最近也在做这个，请问下楼主电流环用的什么传感器来采样的，可以交流下双闭环调整之后的转速调节，逐渐增加给定，最后是堵转状态下的挖掘机特性电机正反转电流信号的噪声和滤波之后的波形
5. 开环控制与闭环控制图
区别如下：
1、工作原理不同
开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。 闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。因此，一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。
2、结构组成不同
开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。
3、稳定性不同
开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
6. 挖掘机闭环控制流程图片视频
双闭环直流调速系统的应用范围是能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求,历来是自动控制系统的主要执行元件,在轧钢及其辅助机械、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、金属切削机床、造纸机、纺织机械等领域中得到了广泛的应用。
