1. 挖掘机的驱动方式
挖掘机驱动轮和导向轮，它们最大区别一个有动力的(油马达)，另一个是无动力的从动轮，其实不是导向轮，只是支承轮起支承履带和张紧履带的作用，一切履带行走系统，转向靠左右履带的驱动轮反方向转动相互作用完成的，所谓导向轮其实就是从动轮。
2. 挖掘机如何驱动
挖掘机引导人和驱动人是可以分别的，引导人是一个圆形的扁的轮子是用来行走时放在前面的，叫引导轮驱动人上面有尺，有太阳纸，所以说这两个是可以很好分辨，一看就知道了，初中人是用来负责驱动的，所以说他有在转动的时候传递力量吧引导人只是负责引导的，所以说他没有任何的事，只是一个圆形的
3. 挖掘机是靠什么驱动的
前面圆圆的光滑的是导向轮.固定履带防止跑偏、后面齿轮状的是驱动轮。驱动轮是齿状的，挖倔面在挖掘时轮子的受力较大，加上转向时的扭力，齿状的驱动轮在前可以有比较稳定的操纵性，转向时也较不易滑出履带。
4. 挖掘机驱动马达结构图
不是通用的，也是需要分车型的，车型不一样，起动机型号也是不一样，无法直接安装的，必须是本车型的才可以使用。
启动马达一般由传动机构、控制机构（电磁开关）和直流电动机组成。启动马达的工作原理就是将蓄电池的电能转化为机械能，从而驱动发动机上的飞轮旋转，这样就实现了发动机的起动。
5. 挖掘机驱动马达
挖掘机启动马达人工启动的方法是，用扳手或者长柄起子连接起动机电磁开关的两个接线柱，短接后就可以将车辆启动。
6. 挖掘机的驱动方式有哪些
型号及斗容量:1、型号是35就是3.5吨级的斗容量在0.11立方左右。2、型号是60就是6吨级的斗容量在0.3立方左右。3、型号是120就是12吨级的斗容量在0.5立方左右。4、型号是160就是16吨级的斗容量在0.65立方左右。5、型号是200就是20吨级斗容量在0.8立方左右。6、型号是240就是24吨级的斗容量在1.2立方左右。7、型号是300就是30吨级的斗容量在1.6立方左右。8、型号是400就是40吨级的斗容量在1.9立方左右以上一般是指自然挖掘堆装，各种品牌挖掘机的型号不完全一样。
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
7. 挖掘机驱动方式是什么
挖掘机行走马达通过液压传动产生动力转动。
液压传动是近代兴起的一种能量传动方式，具有操控简便，自动化程度高，容易实现无级变速的特点，元件之间用油管连接，在空间布置上不受严格限制。近年来被广泛应用于工程机械，挖掘机就是其中一种。
挖掘机发动机驱动主泵，将高压的液压油输送到主控制阀，主控阀由操作手柄控制，将高压油分配到各个执行元件，挖掘机行走动作的执行元件即是液压马达，由于挖掘机上车有回转动作，从主控阀到行走马达的管路间必须设置回转接头，不然管路会扭在一起。液压马达带动链轮转动，链轮驱动履带行走。
当两边行走马达供油量相等时，马达转速相等，挖掘机直线行走，供油量不等时，可转向行走。改变供油量，可改变行驶速度。
8. 挖掘机驱动齿轮
(1)全车供电
将点火开关7置于ON位置，发动机控制电路接通，蓄电池正极输出的电流通过10A保险、点火开关7的端子R、蓄电池继电器12线圈、搭铁线、断路开关回到达蓄电池-极，将蓄电池继电器12主触点K4闭合。触点K4闭合后，蓄电池正极电流通过蓄电池继电器K4、用电设备、搭铁端子、断路开关回到蓄电池负极，挖掘机用电设备电源电路接通。
(2)启动电路
将点火开关7置于ON位置，蓄电池正极输出的电流，通过10A保险、插座CONN89的端子1向时间继电器6供电。同时蓄电池正极输出的电流通过10A保险、点火开关7的端子R、插座CONN89的端子4向时间继电器6送入点火开关7接通信号，时间继电器7立即输出24V电压，插座CONN89的端子3接通插座CONN11的端子1，并向油门执行器5供电。蓄电池正极输出的电流通过10A保险、点火开关7的端子R、插座CONN11的端子6向油门执行器5送入点火开关7接通信号，油门执行器按电脑发送的指令，将发动机油门调到油门旋钮设定的位置。
空挡开关9设置在液压锁上，当液压锁锁定时，其负载断开，空挡开关9的触点K3闭合，此时24V电压通过插座CONN89的端子3、插座CONN1的端子C、空挡开关9的触点K3、插座CONN1的端子A、空挡继电器8线圈搭铁线搭铁，空挡继电器8工作，其触点K2闭合，使发动机启动。当液压锁解除时，全车可以动作，启动机电磁线圈11的触电K3断开、空挡继电器8的触电K2断开，此时不能启动发动机。空挡开关9的作用是防止发动机带载启动。
(3)启动发动机
放下液压锁操纵杆，液压锁锁定，空挡开关9的触点K3、空挡继电器8的K2闭合。将点火开关7转到启动位置后，蓄电池正极输出的电流通过10A保险、点火开关7的端子S、空挡继电器8的触点K2、插座CONN3的端子1、启动继电器的线圈3、插座CONN3的端子2、启动机安全继电器4上的S、GND端子、插座CONN2的端子3到达搭铁线搭铁。此时启动继电器3的触点K1闭合，启动机控制电路接通，蓄电池正极输出的电流通过60A保险、启动继电器3的K1触点，电磁开关10吸力线圈L2、启动机电枢绕组L3、搭铁线、断路开关到达蓄电池负极，同时电磁开关10的保持线圈L1得电，启动机电磁开关的铁芯在吸引线圈L2和保持线圈L1电磁吸引力的共同作用下被吸入，通过拨叉将启动机驱动齿轮推出，使其与飞轮齿圈啮合。
当启动机齿轮啮合后，电磁开关10的触点K闭合，启动机主电路接通，蓄电池正极输出的电流通过电磁开关触点K、启动机绕组L3搭铁线、断路开关、到达蓄电池负极，启动机转动带动发动机启动。此时，吸引线圈L2被短路，电磁开关活动铁芯仅靠保持线圈L1的磁力保持在吸合位置，直到发动机启动。
发动机启动后，发电机2中点P电压升高到约14V，其输出的电流通过插座CONN2的端子2、启动机安全继电器4的端子P，使安全继电器4内部的端子S和GND断开，启动继电器3中线圈电流切断启动机继电器3触点K1断开，电磁开关10中保持线圈L1中的电流消失，活动铁芯回至原位，启动机主触点K断开，切断了启动机回路，启动机失电，启动机的驱动齿轮在反作用力下退出啮合状态，启动过程结束。此时即使点火开关7仍在启动位置，由于启动机启动电路断开，启动机自动停止工作，对启动机起到保护作用。
发动机停转后，发电机中点P电压消失，安全继电器4中内部的端子P和端子GNG闭合，此时又可以重新启动发动机。
(4)停机控制
将点火开关7由ON转到OFF位置，点火开关7的端子R送出的信号被切断，蓄电池继电器12线圈断电，其触点K4断开，全车用电设备断电。此时点火开关7的端子R送出的信号被切断，插座CONN89的端子4输入到时间继电器6的点火开关7信号切断，时间继电器6继续输出10s的24V电压至插座CONN89的端子3，插座CONN11的端子1继续向油门执行器5供电10s。点火开关7的端子R送出的信号被切断，插座CONN11的6端子输入到油门执行器5的点火开关7信号被切断，油门执行器5将油门转到熄火位置，发动机熄火。10s后，时间继电器6延时输出的24V电压自动断开，停机控制过程结束。
由此可见，CAT320D型挖掘机启动/停机控制电路保护功能完善。当发动机启动后，若未及时释放点火开关7，启动机会自动停止工作，防止启动机内单向离合器接合造成磨损，并蓄电池电能消耗。发动机工作过程中，即使再将点火开关7转到启动位置，启动机也不会工作，从而防止启动机驱动齿轮与飞轮齿环撞击而损坏。
3.故障排查方法
(1)启动机不转动
检测插座CONN1的端子C电压，若无电压，故障原因为10A保险熔断或时间继电器6、点火开关7损坏，此时更换保险、时间继电器6、点火开关7即可。若插座CONN1的C端子电压为24V，应检测插座CONN1的A端子电压。
检测插座CONN1的端子A若无电压，为空挡开关9损坏，更换空挡开关9即可;若插座CONN1的A端子电压为24V，应检测插座CONN3的端子1电压。
检测插座CONN3的端子1，若无电压，为空挡继电器8、点火开关7损坏，更换点火开关7、空挡继电器8即可。若插座CONN3的端子1电压若为24V，检测启动机电磁线圈10至启动机继电器3之间线路的电压。若电磁线圈10至启动机继电器3之间线路无电压，为启动继电器3、安全继电器4、60A保险损坏，更换启动继电器3、安全继电器4、60A保险即可。
若检测启动机电磁线圈10至启动机继电器3之间线路的电压为24V，为电磁开关10或启动机的线圈L1、L2损坏，更换线路电磁开关10、启动机11即可。
(2)启动机不能自动停止
发动机启动后若启动机不能自动停止时，应检测发电机中点P电压值，若该电压值为14V，则为安全继电器4损坏，更换安全继电器4即可。若发电机中点P电压小于12V或无电压，为发电机绕组、整流二极管故障，应更换或修理发动机。
(3)关闭点火开关不能停机
检测点火开关7至蓄电池继电器12的电压，若电压为24V，则为点火开关7损坏，应更换点火开关7。若点火开关7至蓄电池继电器12无电压，则检测CONN11的端子1，CONN11的端子1电压为24V，则为油门执行器5故障，应更换油门执行器5。若CONN11的端子1无电压，则为时间继电器6故障，应更换时间继电器6。
4.检修实例
(1)导线断路
1台某型号挖掘机，司机在放下液压锁操纵杆(液压锁止)下车时，误将钥匙转到了启动位置，出现了启动机严重打齿现象。该挖掘机为二手机，买来就有此故障。分析认为，故障可能出在发电机和安全继电器处。用万用表测发电机中点P，有14.3V电压，证明发电机正常，检查发电机中点P至插座CONN2电路，发现CONN2的连线已被剪断，重新接好线后，故障排除，启动功能恢复正常。
(2)时间继电器损坏
1台某型号型挖掘机，出现熄火功能失灵故障，导致发动机有时不能用点火开关停机。分析认为，故障可能出在时间继电器和油门执行器处。用万用表测量时间继电器至蓄电池继电器之间的线路，其通断信号正常，在插座CONN11上测时间继电器输出信号，发现发动机关机后24V信号时有时无，说明故障出在时间继电器，更换同型号的时间继电器后试机，故障消失。
9. 挖机驱动原理图
踏板传动机构的原理就是通过两个普利盘由一根传动皮带连接，当发动机转速在怠速状态下运转时，两个普利盘与传动皮带是处于宽松状态，不能驱动前行，当发动机转速增加时，两个普利盘通过离心力的作用下，与皮带连接开始紧密，而且传动比发生变化，发动机转速越大，传动比变化越大，车辆的速度也就越快。
10. 挖掘机的驱动原理
你看履带的两端，一端是一个大齿轮一样的，那就是驱动轮，驱动轮由液压马达和减速机组成，大齿轮套在一个水桶一样的上面，那就是减速机，液压马达在里面看不见。
发动机驱动液压泵产生的高压液压油通过分配阀（也有叫控制阀）再通过中央接头，到达液压马达，高速转动的液压马达通过减速机减速后再驱动履带
