1. 全站仪通讯接口定义
有3种方法，具体如下。
1、把全站仪里面的数据导出来的方法有： （1）通过传输线，使用全站仪自带的传输软件进行数据传输。 （2）通过传输线，使用CASS软件进行传输。 （3）有的全站仪可以使用SD卡，可以将数据先转到SD卡上，然后到电脑上读去数据。
2、全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
3、全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。
4、全站仪可以通过RS-232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。
2. 全站仪通讯设置
首先确定你的文件里有数据（不管是坐标数据还是角度数据），然后确保通讯的参数设置正确（能够正常连接），最后要确定用什么软件了，很多人用CASS软件进行的，但该软件只能倒坐标数据，如果不行的话，建议使用电脑自带的超级终端进行通讯连接（在“开始”－“附件”－“通讯”－超级终端），这种方式可以将全站仪里的最原始的数据导出（所有仪器的都可以）
3. 全站仪常用的通讯接口
HD是平距，就是水平距离。
dHD指放样中，对准放样点尚差的水平距离，若此值为正，则棱镜需向仪器方向移动显示的距离，为负反之。
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成，同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能。
4. 全站仪通讯指令代码
——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG——进入角度测量模式键。
MENU——进入主菜单测量模式键。
ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER——电源开关键
?? ?? ——光标左右移动键
▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键
F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
3.显示屏上显示符号的含义
V——竖盘读数 ；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）；
HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距；
N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。
二、角度测量模式
功能：按ANG键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
F1 OSET ：设置水平读数为 。
F2 HOLD ：锁定水平读数。
第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。
F4 P1↓： 进入第2页。
F1 TILT ：设置倾斜改正开关。
第2页 F2 REP ： 复测法。
F3 V% ： 竖直角用百分数显示。
F4 P2↓： 进入第3页。
F1 H-BZ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。
F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL切换，一般用HR。
第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V。
F4 P3↓：进入第1页。
三、距离测量模式
功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置。
F1 MEAS：进行测量。
F2 MODE：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。
第1页 F3 S/A： 设置棱镜常数改正值（PSM）、大气改正值（PPM）。
F4 P1↓：进入第2页。
F1 OFSET：偏心测量方式。
F2 SO：距离放样测量方式。
第2页 F3 m/f/i：距离单位米/英尺/英寸的切换。
F4 P2↓： 进入第1页。
四、坐标测量模式
功能：按 进入，可进行坐标（N，E，H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置。
F1 MEAS：进行测量。
F2 MODE：设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking。
第1页 F3 S/A：设置棱镜改正值（PSM），大气改正值（PPM）常数。
F4 P1↓：进入第2页。
F1 R.HT：输入棱镜高。
F2 INS.HT：输入仪器高。
第2页 F3 OCC：输入测站坐标。
F4 P2↓：进入第3页。
F1 OFSET：偏心测量方式。
第3 页 F3 m/f/i: 距离单位米/英尺/ 英寸切换。
F4 P3↓：进入第1页。
五、主菜单模式
功能：按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。
DATA COLLECT(数据采集)
第1页 LAY OUT(点的放样)
MEMORY MGR.(内存管理)
PROGRAM(程序)
第2页 GRID FACTOR(坐标格网因子)
ILLUMINATION(照明)
PARAMETRERS(参数设置)
5. 全站仪数据线接口
电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比,全站仪增加了许多特殊部件,因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能,使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。 全站仪与光学经纬仪区别...
6. 全站仪com接口传输数据
科力达全站仪是用科利达自带的传输软件进行数据导出导入工作。数据导出后默认为记事本格式的，但为了工作方便，一般转为南方cass dat格式。
7. 全站仪外接电源接口作用
现在市面上最高精度的全站仪能达到亚毫米级，如果没记错，徕卡的测距精度应该是0.6mm+1ppm（棱镜），索佳应该是0.5mm+1ppm（反射片），通过算法是可以提高精度，但题主所说的0.1mm是达不到的。
考虑到现场因素复杂，会因为振动、光强、温度和气压而影响精度，考虑使用μm级的激光跟踪仪是可以达到的，一般现场能达到0.02mm的精度。但激光跟踪仪有几个缺点：
1.测量距离有限，最远可测量60~70米左右的范围，虽然可以通过转站进行测量范围的延伸，但相应的会损失一定的精度；
2.价格高昂，一般一台激光跟踪仪的价格可以购买3~4台左右最高精度的徕卡全站仪了（徕卡是市面上最贵的全站仪）；
3.作业效率，一般的跟踪仪都是不带电源的，需要外接220V电源，虽然现在也有自带电源的了，但工作时间有限。另外跟踪仪在现场进行检测是需要热机的，不像全站仪随测随走；
4.拓展性，跟踪仪都需要市面上的第三方软件进行配套，当然需要随身携带一台电脑，虽然现在很多系统都能在手机上下载个APP用了，但是用APP也需要配套一台电脑，电脑和手机连同一个热点（囧的不行）。
而全站仪除了可以接电脑进行测量记录数据，还可以不需要电脑直接将数据记录在全站仪内存里，更强大的是全站仪可以二次开发机载软件，虽然运算处理速度有限，不过对于全站仪这么小的计算量来说绰绰有余了，重点是方便啊。所以如果说要怎么破，就看楼主自己的选择了，解决问题是第一位，精度达不到，再方便也无用不是？
8. 全站仪通讯协议
首先要弄清楚全站仪的原理。
全站仪的本质是一台电子经纬仪+一台相位测距仪。
电子经纬仪是测角的仪器，即用水平光栅度盘和竖曲光栅度盘来测量水平角和竖直角。
测距仪是测量仪器中心到棱镜的直线距离的。
全站仪里面的数据链（通讯协议）会将水平度盘读数，垂直度盘读数，测得的直线距离三个参数提供给数据处理模块，数据处理模块加以计算后就能实现操作界面上的各种方法，像后视，坐标测量，坐标放样，后方交会，悬高测量。。。
以坐标放样为例，全站仪里面的工作逻辑是这样的：
设定测站点的坐标NEZ和仪高H，得到仪器中心的三维坐标N,E,Z+H
对后视，方法有两种，输入方位角，或输入坐标。细心的人就会发现，输入不论是输入方位角还是输入坐标，都不需要输入后视点的高程。输入坐标后仪器一般会显示计算出的测站到后视点的方位角，直接输入方位角就是输入自己计算的测站点到后视点的方位角。然后照准后视点，点击确定。关键的一步来了：这时仪器后台的操作是将后视点的这个方向的水平度盘值设置成方位角！
至此，全站仪的设站工作就已经完成了。下面就可以直接进行未知点坐标测量了。
拔动望远镜，照准目标，按下测量键，然后仪器内部的逻辑是这样的：
将当前度盘的水平角（即坐标方位角，直接就是水平度盘读数），竖直角（即与水平方向或与垂直方向的夹角，仪器可以设置为天顶角为0还是水平角为0）和测得的斜距（经过棱镜中心距和大气折射改正的）传输给数据处理模块。
数据处理模块根据，竖直角和斜距计算出水平距离和高差，根据测站点仪器中心的坐标N,E，水平距离和坐标方位角用坐标正算法计算出置镜点的平面坐标，根据测站点的仪器中心高程和该点到置镜点的高差（由竖直角和斜距计算而得），还有置镜点的棱镜中心到测点高度（棱镜杆和镜头架一般已经考虑了，可以在棱镜杆上直接读数）就可以计算出置镜点的高程。
然后将算得的置镜点的三维坐标NEZ显示的屏幕上，由用户按需要保存到仪器内存就完成了一个测量过程。
全站仪的其他测量或放样的程序都是类似的数据处理逻辑。
9. 全站仪怎么设置端口
保证两边通信参数正确就可以。先在设备管理器查看电脑的端口是COM6还是COM7,如果显示的是COM6,在flexline office中COM口设置为COM6，仪器类型选择为TS09/09通讯参数默认为115200，在TS09中选择对应的参数设置，将flexline中串口打开，如有显示TS09内存了说明连接成功，如不能，说明通讯参数设置或者没有安装驱动，如电缆线插入电脑没提示发现新硬件，则一般是通讯参数设置问题，电缆线出错可能性小，如通讯参数及驱动均无问题，换台电脑试试.连接成功后将左框的全站仪数据拖入右框的文件夹即可！
10. 全站仪通讯参数设置
1.水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2.距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3.坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
4.数据通讯
全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也称存储卡）卡进行数字通讯，特点是通用性强，各种电子产品间均可互换使用；另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。
5.检验
（1）照准部水准轴应垂直于竖轴的检验和校正检验时先将仪器大致整平，转动照准部使其水准管与任意两个脚螺旋的连线平行，调整脚螺旋使气泡居中,然后将照准部旋转180度，若气泡仍然居中则说明条件满足，否则应进行校正。
校正的目的是使水准管轴垂直于竖轴。即用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡向正中间位置退回一半。为使竖轴竖直，再用脚螺旋使气泡居中即可。此项检验与校正必须反复进行，直到满足条件为止。
（2）十字丝竖丝应垂直于横轴的检验和校正
检验时用十字丝竖丝瞄准一清晰小点，使望远镜绕横轴上下转动，如果小点始终在竖丝上移动则条件满足．否则需要进行校正。
校正时松开四个压环螺钉（装有十字丝环的目镜用压环和四个压环螺钉与望远镜筒相连接）转动目镜筒使小点始终在十字丝竖丝上移动，校好后将压环螺钉旋紧。
（3）视准轴应垂直于横轴的检验和校正选择一水平位置的目标，盘左盘右观测之，取它们的读数（顾及常数１８０度）即得两倍的c（c=１／２（ɑ左－ɑ右）
（4）横轴应垂直于竖轴的检验和校正选择较高墙壁近处安置仪器。以盘左位置瞄准墙壁高处一点p(仰角最好大于３０度)，放平望远镜在墙上定出一点m1。倒转望远镜，盘右再瞄准p点，又放平望远镜在墙上定出另一点m2。如果m1与m2重合，则条件满足，否则需要校正。校正时，瞄准m1、 m2 的中点m,固定照准部，向上转动望远镜，此时十字丝交点将不对准p点。抬高或降低横轴的一端，使十字丝的交点对准p点。此项检验也要反复进行，直到条件满足为止。以上四项检验校正，以一、三、四项最为重要，在观测期间最好经常进行。每项检验完毕后必须旋紧有关的校正螺钉。
