1. 蜗杆斜齿轮
涡轮蜗杆，是根据蜗杆的旋向，右旋用右手法则；左旋用左手法则
具体方法，就是四指顺蜗杆旋转方向，拇指的指向就是蜗杆上的受力方向，同时也是蜗轮的旋转方向
锥齿轮，旋转方向一律朝着啮合点，受力方向一律和旋转方向相同
斜齿轮，旋转方向和普通直齿轮一样。只是在受力方向上，要考虑轴向和径向，这两个分力。
2. 蜗杆斜齿轮效率
蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。扩展资料特点：传动平稳，无噪音。
因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。失效形式：在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。
但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。
3. 蜗杆斜齿轮传动旋向
我们分两步走来判断 第一步：判断蜗杆的旋向 这步比较简单，把蜗杆立起来看它的螺旋线哪边高，左边高为左旋，右边高为右旋。顺时针转动旋进为右旋，逆时针旋进则为左旋。
第二步： 把蜗轮、蜗杆轴向位于垂直位置 涡轮的回转方向就根据左右手定则来判定，左旋用左手，右旋用右手 四指的弯曲方向为涡杆的旋转方向，大拇指的指向为涡轮回转的相反方向，用左手也是一样，四指的弯曲方向为涡杆的旋转方向，大拇指的指向为涡轮回转的相反方向 在天气比较冷的时候启动汽车需要先让汽车怠速运转几分钟，这样能使润滑油温度增高，起到更好的润滑效果，保护蜗轮蜗杆不被磨损。
尤其是在冬天温度在零下的时候，最好多热几分钟。
4. 蜗杆斜齿轮传动中,蜗杆1为主动件,斜齿轮4为输出件
平行轴传动时，一对斜齿轮啮合，螺旋角大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。 交错轴斜齿轮传动（又叫螺旋齿轮）时，可以旋向相同（与轴夹角等参数有关）。
5. 蜗杆斜齿轮传动效率
蜗轮蜗杆传动和其它形式的齿轮传动比较，有以下优点和缺点。
1.优点 ：
(1)单级速比大：
圆住齿轮传动和圆锥齿轮传动的单级速比一般最大为1/10左右，而速比1/70-1/100的祸轮蜗杆传动是容易制选的。因而蜗轮蜗杆传动减速器可以用较小的外形尺寸达到大的速比.图8-2所示是速比为1/5, 1/25, 1/70, 1/150的蜗轮蜗杆减速器和斜齿轮减速器的比较，一它们的传递功率为30马力，输人轴转速为1200转/分。
(2)运转口.t
噪音低、振动小:
圆往齿轮和圆锥齿轮在心合时，主要是滚动接触，而蜗轮主要是滑动接触，因此产生噪音和振动的因素少。为此，驱动电动扶梯、电梯、移动人行道以及近年来防止公害的机器，都喜欢使用蜗轮蜗杆减速器。
用蜗轮蜗杆减速器。
(3)轴可以垂直布置而互不相交:
蜗杆轴和蜗轮轴的布置，有时可做到既能节约原动机和从动机的安装面积而又方便和合理。
(4)可以防止逆转：
蜗杆导程角小于摩擦角时，理论上不能山蜗轮驱动蜗杆，一也就是说可以设计自锁的蜗杆传动装置。但是，实际上齿面摩擦系数因振动等原因由静摩擦系数变成动摩擦系数，因此有时会缓慢地转动，要达到完全自锁是困难的。
2.缺点：
(1)效率低：
蜗轮蜗杆传动和其它形式的N轮传动比较，在传递动力时齿面摩擦损失大，效率低。目前，由于制造方法改善，可以达到接近理论值的效率，有些蜗轮蜗杆传动在速比为1/5,蜗杆转速为180。转/分的情况下，效率达到98%。但中心距相同，·若速比为1/70,蜗杆转速为200转/分时，效率约60%.
(2)容易产生齿面粘附：
渐开线齿形圆柱齿轮，若齿面承受载荷，由于各部分的变形，轮齿接触状态向好的方面变化，而蜗轮蜗杆传动的轮齿接触状态是向坏的方面变化，也就是说向齿面油膜破裂的方向变形，容易产生齿面粘附。因此，应该估计到变形量调整组装时的轮齿接触状态和轴承间隙。还必须尽量小心谨慎地进行跑合运转。 (3)成本高以前，蜗轮蜗杆传动采用铜合金材料，由于一般投有专用切齿机床，切齿加工效率低，而且用手工进行齿面修整很费工时，.
6. 蜗杆斜齿轮传动
其一、有比较大的传动比，非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候，i=8~80；如果是传递运动则i最大能够达到1000.
其二、能都平稳的饿传动，噪声也非常的小。这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较低。
其三、其自身能够使用自锁性能。如果蜗杆的螺旋角没有齿轮间的当量摩擦角大时，蜗杆传动就会启动自锁。换句话说就是只有蜗杆带动蜗轮，蜗轮是不可以带动蜗杆的。
7. 蜗杆斜齿轮实际中心距
涡轮蜗杆中心距是指由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的，属于齿轮机构的一种特殊类型。用来传递两交错轴之间的运动的一种齿轮机构，通常取交错角∑=90°。
这样加工出来的蜗轮与蜗杆啮合传动时，其齿廓间为线接触，可传递较大的动力。这样的传动机构称为蜗杆蜗轮机构（又称蜗杆传动机构）。
8. 蜗杆斜齿轮传动设计计算
蜗轮、蜗杆的计算公式：
1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2,中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2
3,蜗轮吼径=（齿数+2）×模数
4,蜗轮节径=模数×齿数
5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6,蜗杆导程=π×模数×头数
7,螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径
为了便于计算，蜗杆和斜齿轮均使用法向模数。对于蜗杆的齿部参数，我们必须对其进行转化，引进当量齿数Zv，其计算如下：
Zv = k/tgλ （1）式中：k 表示蜗杆头数，λ 表示导程角。
这样，蜗杆-斜齿轮的中心距A 就按下式计算
A = 0.5* mn *(Z1+Zv)/COSλ （2）式中：Z1 表示斜齿轮齿数，
mn 表示蜗杆法向模数。
9. 蜗杆斜齿轮啮合条件
杆传动的正确啮合条件是：蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数，且螺旋线方向相同，蜗杆的轴向压力角等于蜗轮的端面压力角，蜗杆中圆柱上螺旋线的导程角等于蜗轮分度圆上的螺旋角
蜗杆与蜗轮的模数一样 ，螺旋角的大小及方向一样
还必须满足 。）（2）当交错轴∑=90°时； 分别为蜗轮的端面模数和压力角（1） （ 分别为蜗杆的轴面模数和压力角。（3）中心距必须等于用蜗轮滚刀范成的加工蜗轮的中心距，且蜗杆与蜗轮旋向相同
10. 蜗杆斜齿轮传动能否产生自锁
蜗轮蜗杆减速机最大减速比是3600（双级传动），最小减速比是10（单级传动 ）。RV蜗轮蜗杆减速机最大减速比是3200（双级传动），最小减速比是5（单级传动）。
蜗轮蜗杆减速机是一种特殊的减速机，和普通齿轮减速机相比，它具有一个特殊的功能，那就是自锁功能。
所谓自锁，就是自动锁定，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，由于蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的，因此当达成一定条件的时候，蜗轮蜗杆减速机就可以自锁。
蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等，不过因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
