1. 氩弧焊接机器人
氩弧焊又称氩气体保护焊。
就是在电弧焊的周围通上氩弧保护性气体,将空气隔离在焊区 之外，防止焊区的氧化。
氩弧焊简介氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成溶池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接铜、铝、合金钢等有色金属。
氩弧焊分类 氩弧焊按照电极的不同分为熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种。
1．非熔化极氩弧焊 工作原理及特点：非熔化极氩弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧，在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体(常用氩气)，形成一个保护气罩，使钨极端头，电弧和熔池及已处于高温的金属不与空气接触，能防止氧化和吸收有害气体。从而形成致密的焊接接头，其力学性能非常好。
2．熔化极氩弧焊 工作原理及特点 ：焊丝通过丝轮送进，导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。
它和钨极氩弧焊的区别：
一个是焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝；
另一个是采用保护气体，随着熔化极氩弧焊的技术应用，保护气体已由单一的氩气发展出多种混合气体的广泛应用，如Ar 80％＋CO220％的富氩保护气。通常前者称为MIG，后者称为MAG。
从其操作方式看，目前应用最广的是半自动熔化极氩弧焊和富氩混合气保护焊，其次是自动熔化极氩弧焊。
氩弧焊特点
1.熔化极氩弧焊与钨极氩弧焊相比的特点 (1)效率高 因为它电流密度大，热量集中，熔敷率高，焊接速度快。另外，容易引弧。 氩弧焊(2)需加强防护 因弧光强烈，烟气大，所以要加强防护。
2.保护气体 (1)最常用的惰性气体是氩气。它是一种无色无味的气体，在空气的含量为0.935％(按体积计算)，氩的沸点为－186℃，介于氧和氦的沸点之间。氩气是氧气厂分馏液态空气制取氧气时的副产品。 我国均采用瓶装氩气用于焊接，在室温时，其充装压力为15MPa。钢瓶涂灰色漆，并标有“氩气”字样。纯氩的化学成分要求为：Ar≥99.99％；He≤0.01％；O2≤0.0015％；H2≤0.0005％；总碳量≤0.001％；水分≤30mg／m3。
氩气是一种比较理想的保护气体，比空气密度大25％，在平焊时有利于对焊接电弧进行保护，降低了保护气体的消耗。氩气是一种化学性质非常不活泼的气体，即使在高温下也不和金属发生化学反应，从而没有了合金元素氧化烧损及由此带来的一系列问题。
氩气也不溶于液态的金属，因而不会引起气孔。氩是一种单原子气体，以原子状态存在，在高温下没有分子分解或原子吸热的现象。氩气的比热容和热传导能力小，即本身吸收量小，向外传热也少，电弧中的热量不易散失，使焊接电弧燃烧稳定，热量集中，有利于焊接的进行。
氩气的缺点是电离势较高。当电弧空间充满氩气时，电弧的引燃较为困难，但电弧一旦引燃后就非常稳定。
3.氩弧焊的缺点
（1）氩弧焊因为热影响区域大，工件在修补后常常会造成变形、硬度降低、砂眼、局部退火、开裂、针孔、磨损、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点。尤其在精密铸造件细小缺陷的修补过程在表面突出。在精密铸件缺陷的修补领域可以使用冷焊机来替代氩弧焊，由于冷焊机放热量小，较好的克服了氩弧焊的缺点，弥补了精密铸件的修复难题。
（2） 氩弧焊与焊条电弧焊相比对人身体的伤害程度要高一些，氩弧焊的电流密度大，发出的光比较强烈，它的电弧产生的紫外线辐射，约为普通焊条电弧焊的5～30倍，红外线约为焊条电弧焊的1～1.5倍，在焊接时产生的臭氧含量较高，因此，尽量选择空气流通较好的地方施工,不然对身体有很大的伤害。
氩弧焊的应用：
氩弧焊适用于焊接易氧化的有色金属和合金钢（目前主要用Al、Mg、Ti及其合金和不锈钢的焊接）；适用于单面焊双面成形，如打底焊和管子焊接；钨极氩弧焊还适用于薄板焊接。
2. 弧焊焊接机器人
具体一点，不知道楼主想要哪种速度调快？
①焊接速度，编程的时候在AS里设置②速度超越，再生模式下按动作可能屏幕右下角出现速度超越，自己可以加减
3. 氩弧焊自动焊接机器人
氩弧焊里面的钨针会粘焊丝是因为你将焊丝送到嘴下的时候碰到了钨针，其实在递送焊丝的时候只需要送到钨针下方能引弧的位置就能溶了，以上关点只是个人建议
4. 氩弧焊焊接机器人
氩弧焊：目前是指以钨极做电极，氩气保护的焊接方法，应该成为：钨极氩弧焊，更专业的名称是：TiG焊或GTAW 。TIG焊原则上可以焊接任何金属，焊接质量高，但是焊接效率低。二保焊：目前是指以自动送丝的细焊丝作为电极，二氧化碳其作为保护的焊接方法，应该称为：二氧化碳做保护其体的熔化极气体保护焊，更专业的名称是MAG或GMAW。MAG焊以焊接低碳钢为主，焊机效率远高于TIG。实际上，MAG也可以使用氩气保护，此时又称为MIG，可以焊接不锈钢、铝合金等多种金属。通过上述说明就可以清楚地看到两种焊接工艺的差别。
5. 氩弧焊接机器人图片
优点：
①焊接过程稳定 氩弧燃烧非常稳定，而且焊接过程中钨棒不熔化，弧长变化干扰因素相对较少，因此焊接过程非常稳定。
②焊接质量好 氩气是一种惰性气体， 它既不溶于液态金属，又不与金属发生任何化学反应;而且氩气容易形成良好的气流隔离层，有效地阻止氧、氮等侵人焊缝金属。
③适用面广 几乎可焊接所有金属及合金，适合于各种位置的焊接。
④适于薄板焊接、全位置焊接 即使是用几安培的小电流，钨极氩弧仍能稳定燃烧，而且热量相对较集中，因此可焊接0. 3mm的薄板;采用脉冲钨极氩弧焊电源，还可进行全位置焊接及不加衬垫的单面焊双面成形焊接。
⑤焊接过程易于实现自动化 钨极氩弧焊的电弧是明弧， 焊接过程参数稳定，易于检测及控制，是理想的自动化乃至机器人化的焊接方法。
⑥焊继区无熔渣 焊工可清楚地看到熔池和焊缝成形过程。
缺点：
①抗风能力差 钨极氩弧焊利用气体进行保护，抗侧向风的能力较差。侧向风较小时，可通过降低喷嘴至工件的距离，同时增大保护气体的流量来保证保护效果；侧向风较大时，必须采取防风措施。
②对工件清理要求较高 由于采用惰性气体进行保护，无冶金脱氧或去氢作用，为了避免气孔、裂纹等缺陷，焊前必须严格去除工件上的油污、铁锈等。
③生产率低 由于钨极的载流能力有限，尤其是交流焊时钨极的许用电流更低，致使钨极氩弧焊的熔透能力较低，焊接速度小，焊接生产率低。
6. 氩弧焊接机器人教程
1、作业前，应清除上、下两电极的油污。通电后，机体外壳应无漏电。
2、启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。
3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时，应立即更换。
4、作业时，气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。
8、现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。
11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。