1. 行星减速机电机接线图
1.行星减速机在无负载状态下,电机不转
可能原因:停电、连接线断裂、开关接触不良、电机线圈断裂、三相电机接单相电压、单相电机未接电容9s、单相电机起动器动作不良、齿轮、轴心及轴承损坏
排除方法: 检查电源,询问电力公司、检查接线、修理或更换、送专业工厂修理、确认电压及接线方式、连接电容器、送专业工厂修理、送专业工厂修理
2.伺服行星减速机负载时,电机不转
可能原因:电压过低、齿轮损坏、超负载运转、
排除方法: 检查电源线是否过长或过细、送专业工厂修理、减少负载
3.精密伺服行星减速机异常发热
可能原因:超负载运转、起动、停止过频、轴承磨损、电压过高或过低
排除方法: 减少负载、减少负载、减少使用频率、修理或更换、确认电压是否正常
4.行星式减速机噪声太大
可能原因:声音大且持续:轴承损坏,齿轮磨损、偶尔声音大:齿轮损伤,有异物卡住
排除方法: 送专业工厂修理、与用户服务机构联系
5.精密直角行星减速机振动太大
可能原因:齿轮、轴承磨损、固定不良,螺丝松动、
排除方法: 送专业工厂修理、重新锁紧
6.伺服减速机异常的不稳定的运转噪声
可能原因:油已污染或油量不足
排除方法: 检查油颜色、浓度、油位
7.精密斜齿行星减速机漏油
漏油部位:在电机法兰处、在电机油封处、在减速机法兰处、在输出部分的油封处
可能原因: 螺丝松动、密封圈损坏
排除方法: 重新锁紧、替换之,与行星减速机厂家联系
8.行星减速机的通气塞处漏油
可能原因:油量太多、通气塞安装不正确、频繁;令起动(油产生泡沫)或油位太高
排除方法:校正油量、正确安装通气塞、将通气塞换成排气阀
9.行星式减速机的电机转动时输出轴不转
可能原因:行星减速机轴键连接破坏
排除方法:送行星减速机厂家维修
2. 行星减速机配什么电机
可以,行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
3. 行星摆线减速机图解
工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
4. 行星减速机电机接线图片
行星齿轮减速机安装: 行星齿轮减速机在使用前应对安装轴进行清洗。
并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有,巴普曼工业科技建议应全部清除干净。2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。3.检查与伺服减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差 为H6)。4.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。5. 行星减速机与伺服电机的安装
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言,100W 和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数,行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比,即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数,精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。
6. 行星减速机与电机的连接
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
(减速机的作用)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。