1. 行星减速机输出扭矩
摆线针轮减速机输出扭矩计算公式： 输出扭矩T=9550XP / N （N.M）。（P为电机功率，N为输出转速） 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
2. 行星减速机最大输入转速
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数 通过这个公式我们可以看出。 速比越大，扭矩也就越大。 所以减速机速比越大扭矩就越大，在选择减速机的时候，在满足减速机的输出转速的情况下，可以按照这一公式来计算扭矩，扭矩和速比是成倍数的增加而增加。
3. 行星减速机输出扭矩是多少
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）
对于多级齿轮传动：
1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。
2、从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积
4. 行星减速机输出扭矩计算公式
减速机扭矩计算公式 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公 式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
5. 行星减速机额定输出力矩
一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小。
6. 行星齿轮减速增扭
和普统电机基本相同，不同的是它的堵转电流小，闰许超低速运转，它有一个调压装置调皆输入电压以改变输出力矩，
什么是扭矩倍增器？{扭矩倍增器 扭力放大器 齿轮减速器 扭力倍增器 力矩放大仪 增力器}
扭矩倍增器是一种可以为操作者提高扭矩的装置。由于输出端功率并不会超过输入端功率，所以输出回转数低于输入端回转数。（扭矩*转速=功率）
7. 行星减速机额定扭矩
行星减速机的精度：一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。行星减速机的精度计算方法：行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您最终的精度要求来进行具体计算。
8. 行星齿轮减速机扭矩计算
1.定义计算方法：减速比=输入速度/输出速度。
2.一般计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,使用MB无级变速器时应注意的事项。
3.皮带、链轮和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，如何在摆线针轮减速机中添加润滑油。
4.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，则将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。