1. 螺旋行星减速机
1.定义计算方法：减速比=输入速度/输出速度。
2.一般计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,使用MB无级变速器时应注意的事项。
3.皮带、链轮和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，如何在摆线针轮减速机中添加润滑油。
4.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，则将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。
2. 行星减速速机
对行星齿轮减速机，其结构一经确定，各个齿轮的齿数也就确定了，其传动比，也就是速比就确定下来了。如果需要改变速比，就需要改变齿轮齿数。对速比确定的减速机，速比不可调，但输出转速则是可以改变的，这可通过差动机构来实现。也可以通过采用变频电机来改变。
3. 大型行星减速机
行星齿轮减速机BPF060参数（以下是巴普曼提供等级为：Ⅰ时的参数）传动比：4, 5, 7, 10满载时效率：≥95最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：≤3标准回程间隙P2：≤5抗扭刚度：13
4. 行星减速机分类
一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小。
5. 螺旋行星减速机结构图
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机分为大型减速机，小型减速机；例如兆威机电小型行星减速机也可以称为微型行星减速器，是减速机中的精品，在某些细分领域里小型行星减速机定义电压在24v，尺寸小于38mm，具有很高的科技含量，应用非常广泛；目前小型行星减速机可以按照不同的产品、设备、环境和要求定制完全符合实际需求的微型行星减速机，比如金属结构和塑胶结构的减速机；
6. 重型行星减速机
意思就是给机器减速度的呗。
速比17表示，减速机的输出转速要比输入转速降低了17倍；也就是如果输入转速为17转/分，则输出转速为1转/分。
7. 行星轮减速机
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。