1. 减速机 行星
它的优点是：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。
它的缺点有：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
行星减速机是一种用途的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，应用于飞行器、设备传动系统、汽车传动、工业传动、自动化设备、食品机械、智能家居、机器人领域；
2. 行星调速减速机
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
3. 什么叫行星减速机
摆线减速好。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
4. 大型行星减速机
行星减速机的应用十分广泛，主要分布在如下行业：
工程机械行业：主要用于各类非公路车辆的行走，旋转及卷筒传动。
水泥行业：主要用于水泥磨机，辊压机的主传动。
机器人行业：大量应用于机器人的关节传动。
风力发电行业：主要用于风机发电机的增速传动及变桨与偏航传动。
起重运输行业：用于起重机，各类输送机的主传动。
5. 行星减速机 减速比
行星齿轮减速机又称为行星减速机，齿轮减速机。在减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点，广泛应用在汽车驱动、通讯天线电调系统、精密医疗器械、智能家居等领域。行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成；行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.用途：汽车驱动器、通讯天线设备、医疗器械设备、电子产品、家用电器、智能家居设备、智能厨卫设备、智能穿戴设备、按摩保健设备、安防设备、光学设备、摄影设备、家庭影音设备、智能办公设备、机器人设备、工业自动化设备等等；