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P 是减速机型号 后面的字母是代表安装形式 W是卧式安装 L 是法兰垂直安装 F是法兰水平安装 S 轴输入
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很好！东莞市卓蓝自动化设备有限公司，成立于2012年，位于广东省东莞市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1601.4324万人民币，经营范围：产销、研发、维修、加工：通用机械设备及配件、电子产品、仪器仪表、五金制品；货物及技术进出口。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。
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RV减速机主要用于机器人传动，行星减速机是一个更为宽泛的概念，包括了各类行星类传动装置，如行星齿轮传动，摆线传动，差动传动等。行星减速机也包括了RV减速机，因此，无法简单说哪个更经济。
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谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
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针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。 减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。 行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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目前市场是的行星减速机的品牌有很多，精度、品质不一，市场上比较常见的行星减速机品牌有：阿尔法、新宝、住友、纽卡特，产品确实很好，不过进口的价格都是很贵，产品的交期也很长。
国内的行星减速机现在质量这些已经很稳定了，不过很多人都会选择进口的比较有保障。
如果考虑到成本问题的话，可选择台湾POROVIN的，性价比高，质量也不错。