1. 行星调速减速机
理论没一级减速比3-12，实际每级3.5-7.5比较常见，超出这个范围就不适用了，受结构影响，速比太小，太阳轮就很大，速比小于3后太阳轮和和外齿圈一样大了，行星轮没有位置放；同理速比太大，太阳轮会变得很小，根本无法使用。巴普曼行星减速机：
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
公式：n1/n2=i
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
2. 行星调速减速机的作用
行星减速机是应用广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、医疗设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。
行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低的特性。
3. 行星调速减速机原理
依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此
4. 行星调速减速机异响时转时停
如果转弯时有异响，直行时异响消失，说明行星 齿轮 轮齿损坏或行星齿轮支承垫圈过厚，也可能是行星齿轮与半轴齿轮不匹配。应检修行星齿轮，更换支承垫圈或半轴齿轮。
三轮车工作桥壳内发出“嗡嗡”响声，负荷增大时响声加重，判断为差速器齿轮齿侧间隙过大或过小，应予以调整
5. 行星减速机应用
行星减速机是应用广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、医疗设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低的特性。
6. 行星减速机 减速比
行星减速机型号、尺寸、参数：齿轮材质：塑胶行星齿轮箱（可定制） 产品型号：ZWBPD028028 产品规格：Φ28MM（可定制） 电压：6-24V（可定制） 产品电流：80mA（可定制） 减速比：4—1296（可定制） 输出转速：14-4521 r/min（可定制）回转精度：1-2弧分（可定制）驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机、永磁电机（可定制）
7. 减速机 行星
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
8. 行星调速减速机内部结构图
1.行星减速机在无负载状态下,电机不转
可能原因：停电、连接线断裂、开关接触不良、电机线圈断裂、三相电机接单相电压、单相电机未接电容9s、单相电机起动器动作不良、齿轮、轴心及轴承损坏
排除方法： 检查电源，询问电力公司、检查接线、修理或更换、送专业工厂修理、确认电压及接线方式、连接电容器、送专业工厂修理、送专业工厂修理
2.伺服行星减速机负载时,电机不转
可能原因：电压过低、齿轮损坏、超负载运转、
排除方法： 检查电源线是否过长或过细、送专业工厂修理、减少负载
3.精密伺服行星减速机异常发热
可能原因：超负载运转、起动、停止过频、轴承磨损、电压过高或过低
排除方法： 减少负载、减少负载、减少使用频率、修理或更换、确认电压是否正常
4.行星式减速机噪声太大
可能原因：声音大且持续:轴承损坏,齿轮磨损、偶尔声音大:齿轮损伤,有异物卡住
排除方法： 送专业工厂修理、与用户服务机构联系
5.精密直角行星减速机振动太大
可能原因：齿轮、轴承磨损、固定不良,螺丝松动、
排除方法： 送专业工厂修理、重新锁紧
6.伺服减速机异常的不稳定的运转噪声
可能原因：油已污染或油量不足
排除方法： 检查油颜色、浓度、油位
7.精密斜齿行星减速机漏油
漏油部位：在电机法兰处、在电机油封处、在减速机法兰处、在输出部分的油封处
可能原因： 螺丝松动、密封圈损坏
排除方法： 重新锁紧、替换之，与行星减速机厂家联系
8.行星减速机的通气塞处漏油
可能原因：油量太多、通气塞安装不正确、频繁；令起动(油产生泡沫)或油位太高
排除方法：校正油量、正确安装通气塞、将通气塞换成排气阀
9.行星式减速机的电机转动时输出轴不转
可能原因：行星减速机轴键连接破坏
排除方法：送行星减速机厂家维修