1. rv减速器和谐波减速器的特点
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
2. RV减速器和谐波减速器
从底座开始算第一轴的话，一般情形下，前三轴都是RV减速机，五轴六轴都是谐波减速机，四轴看应用情况
3. RV谐波减速器
双曲面减速机与rv减速机的区别：
1， 双曲面 轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
4. rv和谐波减速器各自特点是什么
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
5. 谐波减速器和RV减速器的工作原理及区别?
RV减速器就相当于机器人的各大关节，能够用来提升机器运行中的精准度，使其在加工过程中实现高效率的生产，并且运行过程中的稳定性、可靠性、精准度也得到了大幅度的增强，这些都要依靠RV减速器的辅助才能够实现。
目前减速器总共分为两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。