1. 直流有刷电机
子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向;2.属静态电机，空载电流小;
3.效率高;
4.体积小。
二、无刷直流电机的缺点
1.低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了;2.价格高，控制器要求高;
3.易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。
2. 直流有刷电机调速原理
两种：
一。电压调速或电流调速，小功率直流电机最直接的调速方法。原理就是电流越大，切割磁感线的力越大。
二。斩波器类，大功率直流电机的调速方法。原理类似于不停的开合电机开关，是电机转速变快或慢。开合频率越快，转速越快。
三。可控脉冲控制类，伺服电机及直流无刷电机调速方法。原理很复杂，可搜索相关类文章看看。
3. 直流有刷电机和无刷电机的区别
有刷电机和无刷电机应该都是直流电机里面的有刷电机和无刷电机，存在即合理，两种电机都有自己的优缺点，适合自己使用的就是好的。
相对于直流无刷电机，直流有刷电机的成本低，使用简单，产品型号多，特别是小尺寸的电机，但它的缺点是寿命短，噪声大，还容易有电磁干扰，反之直流无刷电机相对于直流有刷电机的优点是寿命长，安静，调速方式更多样，可以做到更大功率的，缺点是成本高，需要用驱动器驱动，使用比较麻烦。
4. 直流有刷电机正反转控制
是直流电机吧？正转过后把线换过来接电机就会反转。
5. 三相无刷直流电机
三相。
无刷直流电机实质上为采用直流电源输入，并用逆变器变为三相交流电源，带位置反馈的永磁同步电机。
电机有各式各样的种类，而无刷直流电机是当今最理想的调速电机。
6. 直流有刷电机工作原理
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永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。
有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
向左转|向右转
有刷直流电机的工作原理图如图所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
图所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
7. 直流无刷电机原理
有刷发电机组的缺点1、摩擦大，损耗大 有用过有刷电机的客户们都知道，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。 2、发热大，寿命短 有刷发电机的磁场烧组是随着发电机转子一起转动的，由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。 3、效率低，输出功率小 上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。无刷电机的优点1、无电刷、低干扰 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。 2、噪音低，运转顺畅 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于发电机组运行稳定性是一个巨大的支持。 3、寿命长，低维护成本 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的发电机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。 上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了柴油发电机组的展。
8. 直流有刷电机原理
由安装位置来分：有中置电机与轮毂电机 按电流分：直流电机与交流电机（差速电机）；在电动三轮车用直流电机又分有刷电机与无刷电机；直流电机转子内部的线圈是交流电路，有刷电机是通过电刷换向；无刷电机是通过逆变电路把直流变成交流，然后共给线圈。
交流电机 大部分不需要换向片（电刷），一般不需要永磁铁。但也有例外，比如串激电机，串激电机上一般会有两块碳刷。
按转子与定子其中一个有无磁铁：永磁电机与串励电机；其中永磁电机又分无刷电机与有刷电机