1. 台达触摸屏直接控制伺服
41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。 如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。
2. 台达 伺服
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上
3. 台达触摸屏与台达伺服通讯
用脉冲和方向的话41脚接脉冲100.0，37方向接100.02，35脚接24V,就行了
4. 台达触摸屏直接控制伺服器
使用伺服电机时，驱动器和伺服电机部分需要配套使用。就是说，一套伺服电机包括了伺服驱动器和伺服电机。就算是自己品牌的伺服电机，也必须对应功率来匹配驱动器和电机，比如说400W的驱动器必须对应400W的电机。
你现在是三菱的伺服电机，但驱动器是台达的，里面的分辨率、脉冲接收、编码器这些都不能保证对应。如果强行使用，可能造成电机和驱动器的损坏。一般也不会有人这么用，用的不好就是给自己找麻烦。
5. 台达伺服驱动器内部控制
35、37、36、41、43为2500ppr编码器的的脉冲输入，最高频率差动可达到500kHz,开集极为200kHz；比较常用的输入为脉冲+方向，用PLC本体的脉冲输出的话，比如三菱的NPN输出，35接24V+,37为方向接Y2，41为脉冲接Y0，45和PLC的COM0、COM2接24V-，差比较简单，37和36为方向、41和43为脉冲。
20位编码器可用高速脉冲输入，当然只能是差动输入，最高可达4MHz，46和40为方向，38和29为脉冲。其他的输入方式还有AB相脉冲和正反转脉冲输入。不过要用到PLC的两个脉冲输出，所以用的少一点。用的到的话可以再联系。6. 台达伺服系统
1 直接更改2-10 为1 驱动器上电，伺服开启。
2。看你电子齿轮比，B2是160000他的初始电子齿轮比是16/10 也就是10万个脉冲一圈。和1-46设置木关系。。7. 台达触摸屏直接控制伺服系统
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。