1. Pid模块
pid模块是数字电视复用系统
2. pid模块如何使用
pid防护是利用PID模块解决光伏电站中电池板由于PID效应(电势诱导衰减)引起的输出功率衰减。在实际使用中，一般以1MW子阵为一-个单元，增加一-个PID模块，在逆变器工作时，PID模块一起工作。
PID模块通过在隔离变压器的N (系统可为三相三线制，N点由PID模块的三相对称电感得到)和PE间注入直流电压，从而提高电池板PV-对地电压，达到减小PID衰减的目的。
3. pid模块介绍
PID控制器在化工DCS中的作用是是DCS具有PID控制的功能。
DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
加装了PID控制模块（控制器）的DCS，可以对生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量进行控制，使其维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。
4. pid模块参数
一、温控模型的建立
是选择一阶延迟控温系统还是选择二阶延迟控温系统，需要根据自己的实际控温系统来确定；
二、温控模型中K、T、τ的确定
温控模型一旦确定，接下来就是确定K、T、τ的值。温控模型中K、T、τ等值的确定方法有以下几种方法：
1、系统辨识法
设定采集数据的时间间隔，PWM波形的占空比等参数后，记录随时间变化的温度数据(注意：是在开环状态下)，温度数据量越多越好，根据测试的数据利用Matlab的系统辨识工具箱进行辨识求得K、T、τ的值。
2、公式计算法1
对温控系统输入固定占空比的PWM波，以固定时间间隔(比如1s)采集记录温度数据，然后利用两点法计算公式计算出K、T、τ的值。
K = (y(∞) - y(0))/(Δu)；
T = 1.5*(t(0.632) - t(0.28))；
τ = 1.5 * ( t(0.28) - t(0.632)/3)。
注意：(1)、y(0)为室温值，y(∞)温度稳定后的温度值。
(2)、Δy = y(∞) - y(0)。
(3)、 t(0.28)为室温升温至y(0) +0.28* Δy的时间值。
(4)、t(0.632)为室温升温至y(0) +0.632* Δy的时间值。
3、公式计算法2
原理同公式计算法1，只不过选取的参考点不同，这里选取的参考点是t(0.39)和t(0.632)，K的计算公式同公式计算法1，以下是T和τ的计算公式：
T = 2*(t(0.632) - t(0.28))；
τ = 2* t(0.28) - t(0.632)。
三、P、I、D参数的确定
1、Matlab仿真试验法
通过在Matlab中输入温控模型和建立PID控制模块，然后仿真查看温控的曲线情况确定PID参数。
2、公式计算法
根据以上测得的温度数据，由Z-N或C-C公式算出PID参数。
3、现场调试法
根据调试人员对PID参数整定的经验调试PID参数，通过现场PID的控温情况确定PID参数值。
5. pid模块 跟踪功能
电源输入
电压、频率
单相220V 50/60Hz 三相380V 50/60Hz
三相220V 50/60Hz 三相660V 50/60Hz
三相1140V 50/60Hz
允许波动
电压：±15%； 频率:±5%
畸变率满足IEC61800-2要求
合闸冲击电流
小于额定电流
功率因数
≥0.94(有直流电抗器)
变频器效率
≥96%
输出
输出电压
额定条件下输出：3相，0～输入电压，误差小于5%
输出频率范围
G型：0-600Hz、 P型：0-600Hz、 Z型：0-600Hz、
L型：0-600Hz、 H型：0-3000Hz
输出频率精度
最大频率值的±0.5%
过载能力
G、H、L型：150%额定电流60秒,180%额定电流10秒, 200%额定电流2秒
Z型：150%额定电流60秒,180%额定电流30秒,250%瞬间跳脱
P型：120%额定电流60秒,150%额定电流瞬间跳脱
主要控制性能
电机控制模式
无PG矢量控制、V/F控制
调制方式
优化空间矢量PWM调制
载波频率
0.6～15.0kHz、随机载波调制
速度控制范围
无PG矢量控制，额定负载 1：100
稳态转速精度
无PG矢量控制： ≤1%额定同步转速
频率精度
数字设定：最大频率×±0.01%
模拟设定：最大频率×±0.2%
频率分辨率
数字设定：0.01Hz
模拟设定：最大频率×0.05%
产品基本功能
直流制动能力
起始频率：0.00～50.00Hz
制动时间：0.0～60.0s
制动电流：0.0～150.0%额定电流
转矩提升
自动转矩提升0.0%～100.0%
手动转矩提升0.0%～25.0%
V/F 曲线
五种方式：1 种用户设定V/F 曲线方式、1 种线性转矩特性曲线和3 种降转矩特性曲线方式（1.5次幂、1.7 次幂、2.0 次幂、）
加减速曲线
两种方式：直线加减速、S 曲线加减速；
四套加减速时间，时间单位0.1s，最长6500.0s
额定输出电压
利用电源电压补偿功能，以电机额定电压为100%，可在50-100%的范围内设定（输出不能超过输入电压）
自动电压调整
当电网电压波动时，输出电压变动很少，基本保持恒定V/F
自动节能运行
根据负载状况，自动优化输出电压，实现节能运行
自动限流
对运行期间电流自动限制，防止频繁过流故障跳闸
瞬间掉电处理
瞬时掉电时，通过母线电压控制，实现不间断运行
标准功能
PID控制、转速跟踪和掉电再启动、跳跃频率、频率上下限控制、程序运行、多段速度、摆频运行、RS485、模拟输出、频率脉冲输出
频率设定通道
键盘数字设定、键盘电位器、模拟电压端子VS1、模拟电压端子VS2、模拟电流端子AS、通讯给定和多通道端子选择，主辅通道组合
反馈输入通道
电压端子VS1、电压端子VS2、电流端子AS、通讯给定、脉冲输入PUL
运行命令通道
操作面板给定、外部端子给定、通讯给定
输入指令信号
启动、停止、正反转、点动、多段速、自由停车、复位、加减速时间选择、频率设定通道选择、外部故障报警
外部输出信号
1路继电器输出，2路集电极输出，0～10V输出，4～20mA输出，频率脉冲输出
保护功能
过压、欠压、电流限幅，过流、过载、电子热继电器、过热、过压失速、数据保护
键盘显示
LED显示
单行4位数码管显示
可监控1个变频器状态量
双行4或5位数码管显示
可监控2个变频器状态量
LCD显示
支持中文显示，与LED键盘操作兼容，人性化的界面设计
参数拷贝
可上传和下传变频器的功能代码信息，实现快速参数复制
状态监控
输出频率、给定频率、输出电流、输入电压、输出电压、电机转速、PID反馈量、PID给定量、模块温度、输入输出端子状况等
故障报警
过压、欠压、过流、短路、缺相、过载、过热、过压失速、电流限幅、数据保护受破坏、当前故障的运行状况，历史故障
环境
安装场所
室内，海拔不大于1000m，无腐蚀性气体及日光直射
温度、湿度
-10 ～ +40℃
20%—95%RH（不结露）
振动
20Hz以下小于0.5g
储存温度
-25—+60℃
安装方式
壁挂式、立柜式
防护等级
IP20
冷却方式
强迫风冷
6. pid模块是啥东西
dcs控制中out---输出，一般指一些内置模块的输出，比如PID控制模块；pv---实测值，即被控量当前值sp---设定值，被控量被设定的控制值；
7. pid模块引脚
1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。
2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。
3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。以上大概就是直流电机能够控制的东西。