一、五轴工业机器人
伯朗特BRTR09WDS5P0/F0 是一款五轴全AC伺服机械手。适合120-360T各种卧式射出成型（注塑机）的成品及水口取出，双节双臂式、标准治具形式是四吸两抱 ，上下行程为：950mm 横行行程为：1500mm。可以用于快速取出或模内贴，具有1.5S的取出时间、且定位精准、速度快、寿命长、故障率低等优势。
确保产品增加10-30%、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、减少浪费、保证交期。
二、五轴机器人编程
焊接机器人新手操作教程1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。
2、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。
3、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。
7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。
8、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
9、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。
10、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
三、工业四轴机器人
四轴机器人 小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。 SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
四、五轴工业机器人工作原理
不可以的 少一个轴 ，现在有一方法是在三轴机床的工作台上加装第四轴，第四轴上有一回转台（回转台是和第四轴一体的），可以实现五轴加工（安原理说叫四轴半，不是真五轴），要想装这种带回转台的第四轴，要注意你机台控制系统是否带这种功能。
五、五轴机器人有哪五轴
拆解步骤：
1、 机器人5轴至于90°位置附近。
2、 打开6轴电机盖板，并松开电机动力线和编码器线。
3、 打开5轴侧板。
4、 从下位置取出6轴电缆6轴电缆拉出后效果。
5、6轴线缆拆除后，五轴电缆松开电源线和编码器线，整体线缆从4轴旁边的中空洞拉出。
六、五轴工业机器人典型零件工艺设计
1、 工作台摇篮式
基于传统三轴加工中心的基础，加上摇篮式工作台，工件进行摆动，变成3+2式的五轴联动加工中心。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向B轴不旋转。
2、 立式主轴双摆头
在摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头自身的尺寸不容易做小，加上双摆头活动范围的需要，所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或动梁龙门式。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向B轴不旋转。
3、卧式主轴双摆头
在基于卧式加工中心结构的双摆头五轴联动。联动轴为X/Y/Z/B/C，X轴方向A轴不旋转。
4、 工作台摆动式
在直驱电机成熟后，五轴联动的结构也有了很大的改善。整个工作台可以进行双摆动。目前C轴直驱能达到一定转速，达到车削的效果。联动轴为X/Y/Z/B/C，X轴方向A轴不旋转。
5、 工作台主轴摆动
依据摆动机构的演变，工作台和主轴分别摆动，构成两者的结合。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向B轴不旋转。
七、五轴工业机器人结构
机械五轴指的是主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。
八、四轴和五轴机器人
难在懂这方面的人员比较少，一是五轴联动机床本身比较少，二是能编程的人比较少，用五轴联动加工零件，零件本身比较复杂，需要对机床操作比较熟悉，对操作系统熟悉，对加工工艺比较了解，还要会操作专门的软件，才能编出程序。
该加工程序比较大，一般加工一个零件都要很长时间，有的要几个月。不能有差错。负责前功尽弃，损失惨重。你说这算不算难。