工业机器人外部轴改造(工业机器人的部件)

一、工业机器人的部件

机械手配件大致包含有：机械手吸盘(可以定做)、机械手抱具(可以定做)、机械手抱具夹片(可以定做)、机械手标准治具(可以定做)、机械手金具（吸盘座）、治具零件(可以非标定做)、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。

二、工业机器人部件介绍

传感器：机械视觉、物理传感（超声，远红外，红外，磁场）

执行器：运动模块（履带、轮子、滑轨）行为模块（机械臂，电磁阀……）

运算：两类 一是远程计算，二是 核心计算

要是远程的话 第三重要的就是通讯了

要是核心计算的话 第三重要的就是 微处理器和类执行网络了（俗称神经网络）

三、工业机器人的部件包括

工业机器人本体主要包含减速机、控制器、驱动电机三大关键零部件，这三大件直接决定了工业机器人的性能。三大核心零部件减速器、伺服系统和控制器成本分别占机器人成本的 30-50% 、20-30%和 10-20%，它们共同决定了产品的性能、质量以及价格。减速器、零部件和控制器的市场规模将占 2020 年工业机器人本体的总市场规模的 82%。

四、工业机器人部件的机械设计图

机器人配件由执行机构、驱动装置（驱动器）、检测装置（传感器）和控制系统（控制器）和复杂机械等组成。

AI机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的运行法则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如企业生产、建筑或是危险的作业。

五、工业机器人部件命名

1962年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。1962年，美国机械与铸造公司制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。