一、轴机器人型号
机器人S、L、U、R、B、T分别表示从基座开始算起的第1、2、3、4、5、6关节（轴）。
二、机器人主轴
前身是，东莞强兴机械有限公司
东莞创响智能科技有限公司成立于1999年，地处东莞市常平镇，依附深圳的后花园，僻临惠州，交通便利，是一家专业从事销售原装进口数控设备、自主研发生产及售后服务的专业企业。目前公司主要销售高速高精度加工中心机，生产订做四柱油压机（100T~1000T，还可以根据客户的订做所需规格），4轴电脑分度盘\4+1轴电脑分度盘及其它加工辅助耗材及设备。专业销售：
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品质是我们的生命！服务是我们的精神！
完善的售后服务是我们发展与巩固市场的保障，公司严格遵守信誉第一，质量第一，售后服务第一为宗旨，从机械研发，设计，生产，售后服务等都有一批高素质，精业务的专业技术
三、机器人传动轴
这个机器人有6kg？那假设四个轮子一个马达驱动一侧，估算阻力矩系数按0.1也需要单马达65Ncm左右的驱动力矩。
如果按正常工作的20Ncm驱动扭矩计算你需要给齿轮系至少1:4的减速比，乐高的马达能力没有想象中那么强，而且齿轮系的精度不高整体传动效率较低，不减速大部分负载都带不起来，更何况你这个有6kg重。
按1:1的传动比计算能达到2.5km/h以上了，一个这么大的乐高车跑这个速度很夸张了已经，而且我看不到你有支持这个速度的减震结构，很可能跑散架的。
另外如果马达不受数量限制最好安装靠近轮子，长传动轴应该尽量避免。
四、通用型工业机器人有几个轴
实际生产中常用的是6关节工业机器人，该操作机有6个可活动的关节（轴）。
五、轴机器人规格
本发明涉及一种六轴工业机器人四轴
旋转角度保持机构，包括第三轴，第四轴，
挡块，弹簧，上、下拔片，其特点是：挡块
安装于第四轴滑槽内，第四轴滑槽内装有弹
簧，上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑
槽对应的位置上，且上、下拔片从挡块与第
四轴滑槽之间的空隙内穿过。挡块高度与第
四轴滑槽深度相同，挡块厚度小于第四轴滑
槽宽度。本发明不仅提升了旋转轴的旋转角
度，也将轴的旋转角度固定在一定范围内，
提高了对轴的控制力，安全性能也得以提
六、机器人 轴
1升，
ABB焊接机器人周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。