工业机器人运输装配(工业机器人运输装配方案)

1. 工业机器人运输装配方案

2.1机器人的选择

因风挡玻璃重量约25kg，抓具重量约40kg，加上线缆等负载总需求在80kg；机器人布置在线边，需要的在涂胶枪处涂胶，也需要安装玻璃，经过模拟，臂展2.8M机器人可以满足。机器人需要与PLC通讯，现在一般主流的通讯方式为Profinet，方便现场组态。机器人使用搬运线缆包，里面含气路和信号线。

2.2机器人抓具

机器人抓具含真空吸盘，主要用于吸住玻璃，并安装仿形的支撑块，抓具与机器人连接处安装力传感器，防止安装玻璃时过压而压碎玻璃。另外有些抓具还带有整形工装，在安装玻璃后进行加压整形。

2. 机器人装配技术要求

120机器人安装方式主要有固定式安装，移动式安装，动静结合式安装方式

3. 工业机器人运输装配方案怎么写

工业机器人项目在实施过程中主要有7个环节：项目分析、机器人组装、系统配置、坐标系建立、I/O 信号配置、编程及自动运行。

4. 工业机器人装配图

1：请打开外包装箱取出主机，并移除机身上的保护膜，防撞保护条。

2：请将主机翻转后，底部朝上放置。

3：请在包装箱内取出红，绿两支边刷，对准卡槽后往下按，听到“嗒”一声表示安装到位。（边刷上的颜色和卡槽上的颜色保持一致）

4：请在包装箱内取出充电座，并移除充电座上的保护膜，寻找合适位置靠墙摆放。

5. 工业机器人自动装配系统设计

你可以根据你的需要选择某种功能的陪伴机器人，购买后，根据语音提示和说明书来一步一步操作，让机器人设置认主。平时使用可以语音操控。

6. 机器人智能装配线生产流程

每个工位都要有传感器，表示加工完成，完后后传感器一个信号，传送带运转，将工件送到下一个工位，或者由机器人拿到下一个工位。一直到加工完成，检查是否合格，合格者送到仓库。每步都有传感器传送信号，经过plc处理，plc组网。

就是将操作工序固化通过机械循环在指定的工序及时间完成整个动作。