1. 主流工业机器人
目前分为三个等级。
示教再现机器人第一代工业机器人按照人类预先示教的轨迹、顺序、行为和速度进行重复作业，示教可由操作员手把手示教或通过示教器完成。
感知机器人第二代工业机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，目前已经进入应用状态。
智能机器人第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主解决问题的能力，尚处于实验研究状态。
2. 主流工业机器人品牌排行榜
1、发那科（FANUC）工业机器人
在这四巨头的工业机器人中，首屈一指的是日本的发那科工业机器人。发那科品牌的工业机器人不论在生产数量上是世界上最多的，而且它在技术水平上也是领先的，在十年前的2008年它的产量就突破了20万台，至今为止发那科工业机器人机器人的生产总数量仍然稳居世界第一，它在工业机器人“四大家族”中稳居榜首。
2、安川（YASKAWA）工业机器人
安川工业机器人其数量也是非常大的，它的总产量就目前来说已经居于世界第二位，仅次于发那科品牌的工业机器人。它比较有名的工业机器人品牌是MOTOMAN，每年所生产的工业机器人数量可多达20万台，在数量上可以与发那科并驾齐驱。
3、ABB工业机器人
ABB也是最早生产工业机器人的企业之一，它最初是由两个著名的百年电气公司合并而成，组建后成为了电力和自动化技术领域中的佼佼者。从目前来说ABB的工业机器人的产品规格比较齐全、产量也非常大，现已经成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是我国工业机器人的主要供应商。我们单位所用的工业机器人就是ABB的，一个是IRB120系列，另一个是IRB1410系列。
4、库卡（KUKA）工业机器人
库卡工业机器人是一个德国企业，这个公司从事工业机器人产业相对比较晚些，它开始于上世纪90年代中期，但是这个企业发展迅速，经过20多年工业机器人技术的发展，到目前为止库卡公司也已经成为了世界著名的工业机器人制造商之一。以上所说的是世界上比较出名的工业机器人品牌，它们四家被誉为世界工业机器人界的“四大家族”。
3. 主流工业机器人有
工业机器人有德国库卡，瑞士ABB，日本安川，日本发那科，韩国现代，主要是关节式机器人，用在汽车行业比较多，日本松下，川崎，OTC，克鲁斯，神钢，那智不二越，雅马哈，瑞士史陶比尔，爱普生，美国波士顿，还有一些国产品牌机器人，如沈阳新松，南京埃斯顿，安徽埃夫特，钱江，卡诺普，配天，昌泓，柴孚，摩卡，九众九等品牌，主要是用于一般工业当中
4. 主流工业机器人品牌
全球工业机器人品牌比较知名的有：
1、ABB机器人-瑞典2、库卡（KUKA）- 德国3、发那科（FANUC）－日本4、安川（Yaskawa）-日本5、川崎机器人－日本6、那智不二越（NACHI）－日本7、史陶比尔（Staubli）－瑞士8、柯马（COMAU）－意大利9、爱普生（DENSO EPSON）－日本10、新松(SIASUN)机器人－中国国内用ABB和KUKA的挺多的；当然日本的也有，主要是价格非常便宜。国产的，新松机器人是上市公司，在国产机器人队列里，是做得最大的。
5. 主流工业机器人品牌中世界占有率第一的有哪些
十大国际顶级电机公司
01
西门子
西门子（Siemens）从为制造商和建筑公司提供的建筑技术和自动化设备，到医院提供的成像和诊断系统，以及工业和移动目的提供的电动机，西门子似乎无处不在。自150多年前创立以来，西门子已成长为世界领先的电机制造商之一。
02
东芝工业机器系统
东芝工业机器系统是一家世界领先的多元化制造商和解决方案提供商，于1970年进入电机行业，此后形成了在全球市场制造一些最可靠、最强劲的电机的突出传统。该公司提供各种各样的中低压电机，这些电机在极端工作性能和耐用性方面设定了新的标准。
03
ABB集团
ABB集团延续了130多年的技术创新历史，已成为电气化产品、工业自动化和电网、机器人和运动领域的世界领先者。它为全球公用事业、工业、交通和基础设施领域的客户提供服务。
04
日本电产
日本电产是日本领先的工业、家用电器和消费品用电机和控制设备制造商。完成了此前宣布的收购爱默生电气公司的发电、电机和驱动业务。收购的企业有坚实的业务基础、强大的品牌和良好的客户基础，主要在北境。美国和欧洲。此外，该公司还同意与法国汽车制造商PSA集团成立一家合资企业，并投资2.61亿美元在法国生产电机，用于全球和国内销售。
05
罗克韦尔自动化公司
罗克韦尔自动化公司成立于1903，投资额为1000美元。从那时起，美国工业自动化供应商已经证明是一个成功的例子，成为全球自动化技术的领导者之一。在过去的十年里，它在全球化和技术方面的投资使它能够将其目标市场扩大到900多亿美元。
6. 主流工业机器人厂家
中国工业机器人知名生产厂家主要有沈阳新松、中日合资安川首钢机器人、山东鲁能智能技术、常州铭赛机器人科技。
7. 主流工业机器人型号
首先就是要弄明白要用工业机器人做什么，也就是用途，每种行业都有非常专业的机器人，好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人，冲压机械手等等都有对应的专业机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。
1.机器人的应用用途 机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人。
2.机器人的自由度 机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定
8. 主流工业机器人品牌有哪些
智立CHILLI，这个品牌在这几年成长很快，公司名字是：卉喆自动化系统（上海）有限公司，专业桁架机械手，非标自动化的研发、制造