1. 力矩电机调速控制器原理
电机恒扭力原理就是通过伺服控制使其输出转矩恒定不变（类似的常见的稳速电机就是通过司服控制使其速度恒定不变）水泵使用恒转矩电机就是要让输出水压保持恒定不变。
电机输出的扭矩是恒定的，一般靠增加电机的电流来保持扭矩的恒定。超过基准频率，一般是恒功率输出，转速增加，扭矩下降。另外，大多数变频电机的基准频率设计是50HZ，但也有设计为200HZ，甚至更高的。所以描述恒扭矩和恒功率，应该使用基准频率或基频。
2. 电动机调速器控制器原理
调速电机的原理就是改变电机的供电电压和频率就可以改变电机的转速。 调速电机是利用改变电机的磁极对数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速,以使电机达到较高的使用性能的一种电机。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
3. 力矩电机调速控制器原理图讲解
电磁调速器工作原理与维修：
（1）电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相度半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
（2）电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
（3）当电枢与磁极均为静止时，励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
4. 力矩电机控制器原理图
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!
当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机。
5. 力矩电机调速控制器原理视频
瓦特连杆好。
瓦特连杆”不是新事物，顾名思义，最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。别克英朗，奔驰A级，B级车均采用这种结构用于扭力梁悬架上， 以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触，达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性，也加强了车辆循迹性。多连杆式悬挂就是指由三根或三根以上连杆拉杆构成的悬挂结构，以提供多个方向的控制力，使车轮具有更加可靠的行驶轨迹。其实瓦特连杆可以说是扭力梁的进化，但这进化不得了，试过英朗的媒体都知道，瓦特连杆不论在车辆循迹性，驾乘舒适性上都不逊色于多连杆，如果你看过雅特原厂的测试视频，你会发现雅特绕桩时的速度快的不可思议，而结构简单的瓦特连杆在可靠、耐用性上远胜结构复杂的多连杆。
6. 力矩电机如何调速
变极调速
由于一般异步电动机正常运行时的转差率S都很小，电机的转速n= n1（1-S）决定于同步转速n1。从n1=60f1/P可见，在电源频率f1不变的情况下，改变定子绕组的极对数P，同步转速n1就发生变化，例如极对数增加一倍，同步转速就下降一半，随之电动机的转速也约下降一半。显然，这种调速方法只能做到一级一级地改变转速，而不是平滑调速。
变极电动机一般都用鼠笼式转子，因为鼠笼转子的极对数能自动地随着定子极对数的改变而改变，使定、转子磁场的极对数总是相等而产生平均电磁转矩。若为绕线式转子，则定子极对数改变时，转子绕组必须相应地改变接法以得到与定子相同的极对数，很不方便。
要使定子具有两种极对数，容易得到的办法是用两套极对数不同的定子绕组，每次用其中一套，即所谓双绕组变极，显然，这是一个很不经济的办法，只在特殊情况下才采用。理想的办法是：只装一套定子绕组而用改变绕组接法来获得两种或多种极对数，即所谓单绕组变极。对于倍极比情况（如2/4极、4/8极等），单绕组变极早已为人们所采用，随着科学技术的发展，非倍极比（如4/6极、6/8极等）以及三速（如4/6/8等）采用单绕组变极也得到广泛应用。
变频调速
当电源的频率f1改变时，同步转速n1=60f1/P与频率成正比变化，于是电动机的转速n也随之改变，所以改变电源频率就可以平滑地调节异步电动机的转速。
变频调速按控制方式不同，可分为U/f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制等。
7. 力矩电机调速控制器原理图解
一、力矩电机控制器工作原理:
力矩电机控制器Y LJ-K-3-F系列是在原YKT-3，LTS系列力矩电机控制器的基础上 改制的一种新型的电子调压（开、闭环）控制装置，主要特点是在线速度变化后，张力仍能保持在所允许的范围内，适用于卷绕产品时的张力基本保持不变，电机性能与卷绕性能协调匹配，因此能代替传统复杂的设备系统，可大大节省投资。是机电一体化力矩电机的理想配套装置。
控制器采用可控硅对电机无级调速、电压调节平稳，起动性能好、体积小、重量轻、效率高、解决传统设备维护困难的缺点，延长使用寿命。 本控制器有开环、闭环控制两种模式。开环控制有系统简单、调整方便等优点，闭环控制是指系统中由检测传感器，如张力传感器、速度传感器、电流传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感器等，将所需控制的物理量转换成电压讯号反馈到控制器中，控制器通过调压方式对这些物理量实现闭环控制。控制器采用GB3797-89及Q/JBHZ2-99标准。
主要技术数据
1、 额定电压：三相 380V±10%； 频率 ： 50Hz或60Hz。
2、 输出电压范围：电压从70V到365V。
3、 输出最大电流：6、8A、12、22、32、50、80A。
4、 输出电压三相偏差：±3%。
5、 转矩调节比：10﹕1。
使用条件
1、 环境温度：-5℃~+40℃，温度变化率应不大于5℃/h。
2、 相对湿度：在40℃时，不超过50%；在20℃以下时，不超过90%，相对湿度的变化率不超过5%/h，且无凝露现象。
3、 安装使用地点的海拔高度不超过1000m。
4、 控制器在使用环境中，不得有过量的尘埃和足以使电气元器件金属腐蚀的气体。
5、 控制器工作时，外部振动频率≦150Hz，振动加速度不得超过5m/s2。
6、 交流输入电源 a、 电压持续波动范围±10%；短暂波动不超过-10%~+15%； b、 频率波动不超过±2%,频率的变化速度不超过±1%/S ; c、 三相电源的不平衡度不大于2%； d、 波形畸变不超过5%。
工作原理与电路特性： 控制器主要电路采用三相全波Y联接，可任意选择所需要的负载形式，即为三角形或星形（星形负载中线不必联接）；与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低，使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路，则电路效率高，并对邻近通讯电路干扰小，是控制器各种形式主电路中最为理想的一种。
控制器采用进口的双向晶闸管，改变流过电机交流电流的导通角，从而使电机的工作电压从70V~365V连续可调，以适应不同的工作情况；控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管，采用自动跟踪控制方法，用三相网路相位同步控制，保证三相输出自动平衡，并通过输出反馈控制，能有效地防止电机在运行过程调压失控；其次对电机起动、关机均采取了控制措施。
因此产品性能优良，具有抗干扰能力强，起动性能好，平稳，无电流冲击，运行稳定，可靠等优点。
8. 力矩电机调速器电路图
调速开关4根线单相220V电机调速线的接法，红色高速，白色中速，蓝色低速。要是用调速器调节，零线直接接入电机，火线经过调速器接入电动机即可。定期的维护保养可以让设备保持最佳期的状态，并延长风机的使用寿命。定期检修维护工作的主要内容有：风机联接件之间的螺栓力矩检查（包括电气连接），各传动部件之间的润滑和各项功能测试。
调速开关接线方法：接一个正反转控制，需要四根线。分别是电源线一根，控制线两根，自锁线一根。控制线分别接蓝黑按钮输出，电源接红色常闭触点，常闭输出接启动，在引一根自保线自锁。