1. 齿轮齿条式转向器
结构简单，维修方便，最主要的是成本价比较低。
2. 齿轮齿条式转向器有何优点
齿轮齿条式转向器它主要由小齿轮、齿条、调整螺钉，外壳及齿条导块等组成,转向器小齿轮在转向主轴的下端，与转向齿条啮合。当旋转方向盘时，转向器中的小齿轮便转动，带动转向器中的齿条朝方向 盘转动的方向移动。转向器齿条的动作，通过转向器齿条端头和转向拉杆端头，传递到转向节臂上，从而使车轮转动。
齿轮齿条式转向器具有下列优点
(1)构造筒单，结构轻巧。由于齿轮箱小，齿条本身具有传动杆系的作用，因此它不需要用循环球式转向器上的拉杆；2、转向灵敏度高；
3、转向阻力小；
4、总成密封免于维护。
与其他形式转向器相比，齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑；壳体多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小；采用齿轮齿条传动方式，传动效率较高；齿轮齿条之间因磨损产生间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积较小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以加大，制造成本较低。
但其逆效率较高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力的大部分能传至转向盘，造成驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。
3. 转向齿轮
方向盘转动发生齿轮异响，转向齿条发生径向跳动应该是减震器干涉、内部阀体故障等导致的异响。
液压助力转向的转向泵，多为叶片式泵体，叶片的加工精度，即使有一个叶片有一点损伤，都可能导致异响增加。
再有就是高压油管的振动，也有可能产生异响，对管路的原型有很高的要求。
4. 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是
转向器与转向传动机构（转向垂臂与转向垂臂轴）之间的连接通常是有记号或采用特殊结构来保证它们相互间能正确的连接。但在无法识别记号的情况下，可采取以下方法进行连接。
①将已装好转向传动机构的转向轮摆在前轮行驶直线位置上。
②将转向器转向盘从一侧极限位置转到另一侧极限位置的总圈数测定后，使转向啮合机构处于总圈数的一半位置，即直线行驶（居中）位置。
③将转向垂臂垂直装人，连接转向臂轴和转向节臂，并紧固螺母。 循环球式和齿轮齿条式转向的传动比按下式计算。 ①循环球式转向传动比二转向盘旋转量（°）／转向垂臂移动量（°）。
②齿轮齿条式转向传动比＝转向盘旋转量（°）／前轮转向角（°）。
5. 齿轮换向器
齿轮换向器又名齿轮转向箱、齿轮转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列。在工业领域有很广泛的应用。T20型表示功率在260W。