1. 三级齿轮变速箱
用于调节牙盘的档位。这位朋友的问题是自行车左边的有什么用，通常现在的三级自行车两边都有变速器左边，变速器是用来调节压盘的档位的，而右边的变速器它是用于调节后轮的飞轮档位。
2. 三级齿轮减速箱
制作方法如下：
1、结构 【1-1】 先制作铲斗的连杆结构。 【1-2】 再制作铲斗。 【1-3】 然后是铲斗的支架。 【1-4】 把连杆装到偏心轮上。 【1-5】 把铲斗也安装上。 【1-6】 制作铲斗支架。 【1-7】 把铲斗连杆安装到铲斗支架上。 【1-8】 把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。
2、动力 【2-1】 用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。 【2-2】 把减速电机安装到底座上。 【2-3】 减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。
3、电路 【3-1】 在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。 【3-2】 减速电机也连接好。 复位开关在底座顶部露出操纵杆。
4、挖机 【4-1】 挖机制作完成。 【4-2】 当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。 下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。
5、履带 【5-1】 取两根直径50mm的皮带。 把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。 另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。 【5-2】 线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。 把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。 【5-3】 有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。 【5-4】 在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。 【5-5】 同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。 做一个简单的测试小车，把履带装上去。 【5-6】 测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。 【5-7】 给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。 【5-8】 前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。 于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。 【5-9】 履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。 【5-10】 全封闭的履带。 还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。 【5-11】 可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。 【5-12】 把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。 【5-13】 这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。
6、设计 【6-1】 把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！ 【6-2】 实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。
7、底盘 【7-1】 要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。 再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，
3. 三级变速器
多级齿轮传动比的计算公式是传动比=从动轮齿数/主动轮齿数，传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比，当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
4. 三级齿轮变速箱工作原理
相互啮合的两个齿轮，转动方向是相反的，一个是固定的，另一个是可移动的。它们通过旋转接头连接在一起。所以曲线有3个自由度。变化曲线形状的驱动器未显示。输入其中一个齿轮转子的运动通过锥齿轮传动传递到另一个齿轮转子（可携带工具）。它们是恒速接头。
5. 三级齿轮箱传动比
分配传动比的原则：
1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）；
2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简单；
3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。二级的齿轮减速器，总传动比i范围为8~60，三级的齿轮减速器，总传动比i范围可达40~400。