1. 利用步进电机设计蠕动泵
按驱动方式不同 ,压电驱动器可分为刚性位移驱动器和谐振位移驱动器。
1 刚性位移驱动器
刚性位移驱动器的驱动模式主要有多层式驱动器和单(双) 晶片驱动器 ,此外还有 Rainbow 驱动器、Moonie 驱动器和 Cymbals 驱动器等 ,几种模式在大小、质量、位移量及负载能力上均各有特点。
2 谐振位移驱动器
谐振位移驱动器(超声波电机)种类繁多 ,从毫米级的微型电机到厘米级的小型电机;从单自由度的直线电机到多自由度的平面电机和球型电机;从原理上基于摩擦的超声波电机到利用声悬浮的非接触式超声波电机;从高的蠕动式电机到无磨损的压电 ———电流复合型步进电机。按照工作原理 ,可将超声波电机分为接触式和非接触式两种。
2. 利用步进电机设计蠕动泵及其控制器
步进电机非常适合长期低速运转，而且在低速运转时性能极佳。
举个实际应用的案例，医疗和化工领域使用的高精度小流量蠕动泵，其中主体结构使用的就是我们常见的步进电机，其流量最小可以达到0.0002ml/min，这种泵工作时间最少也是24小时起步。所以步进电机非常适合长期低速运行。
3. 蠕动泵构造
蠕动泵一般由驱动器，蠕动泵泵头，蠕动泵泵管三部分组成。蠕动泵；安装需要将蠕动泵泵头用连轴接固定到驱动器上，然后推动泵头上压块打开蠕动泵泵头，插入蠕动泵泵管，然后压好泵管，如果是智能型蠕动泵需要按说明书先校准流量，再设置参数就可以使用了
4. 线性蠕动泵
1、首先应检查电源是否接好
2、检查电源保险是否烧坏
3、装上保险 接通电源，看显示器是否正常，蠕动泵显示器正常，启动泵后电机工作但是泵头不转，则检查泵头滚轮是否工作，可将泵头拆卸，用手滑动滚轮，如有卡死现象则需更换滚轮轴心，启动泵后电机不工作则需返厂维修
4、泵头拆卸方法，拧掉泵头后面四个螺丝，泵头打开，将滚轮前方的黑块下按。
5. 设计由电动机驱动往复泵用的滚子链传动
一种可自动收管的盘管式打药机，包括支架、驱动装置、打药泵和用于盘管的盘管滚子，打药泵的输入端通过吸药管与药箱相连通，打药泵的输出端通过出药管与打药管的一端相连接，打药管的另一端设置有阀门，驱动装置通过皮带与打药泵之间传动连接，盘管滚子固定安装在支架上且打药管盘绕在盘管滚子上，支架上还对称设置有两个支撑柱，两个所述支撑杆柱之间转动设置有往复丝杆，盘管滚子与往复丝杆之间通过皮带传动连接，往复丝杆上套设有滑块，滑块上设置有与往复丝杆相匹配的螺纹，滑块下端对称设置有两个固定板，两个所述固定板之间上下对其转动设置有两个u型轮，两个所述支撑柱下方还固定安装有光轴，两个所述固定板下端设置有孔，固定板通过孔滑动套设在光轴上