1. 步进电机调节
1. 如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速，如英纳仕推出的EZD系列产品。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3. 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2. 步进电机调节转速
完全可以，将步进电机驱动器的细分调至200，这时步进电机旋转一周所需要的脉冲信号数量就是200个。当输入的脉冲信号频率为100hz时，这时步进电机旋转速度刚好就是30r/min。如果想让步进电机旋转速度低于这个值，例如10r/min，那么只需要将输入信号频率调至33.3hz即可。
3. 步进电机调节高度的误差
给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用， 可以参考 ：
先计算出当前位置（K1000）与目标位置（K8000)的脉冲差(k7000)，
先使用PLSV指令移动， 该指令速度设置为运动速度，可随时修改
移动时程序实时监测D8140的当前值， 当与目标位置相差在约300脉冲时， 停止PLSV指令，此时停止位置肯定有误差
再使用DDRVA指令， 移动准确位置
plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象
该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象
4. 步进电机调节阀
电动调节阀 动作原理： 电机电源220VAC 或者380VAC，控制信号4~20mA，阀里面有控制器，控制器把电流信号转换为步进电机的角行程信号，电机转动，由齿轮，杠杆，或者齿轮加杠杆，带动阀杆运作，实现直行程或角行程 反馈： 电机运行，通过齿轮运转，由三接头的滑动变阻器输出阀门的定位信号，此外还有三根线的限位信号（全开，全开。
公共线）
5. 步进电机调节距离误差分析
步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；
5.驱动器或者控制器收到信号干扰；
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；
7.驱动器和控制器的信号不匹配；
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；
9.控制程序本身有问题。
6. 步进电机调节细分转速不变
步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。 步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的，则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速，则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。
7. 步进电机调节电流的作用
因为步进电机都是有额定电流的，不设置相电流会得不到最佳控制的甚至会损坏步进电机。