1. 步进电机控制线路
方向信号正，接到plc输出端一个接电，负端与脉冲信号负端短接
2. 步进电机控制系统
一般步进电机是2种电源驱动，单极性(uniporlar)，双极性(Bipoilar)。一般，我们是把步进电机归结为直流电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
3. 步进电机控制电路图
解决方法：
1.测量该模块供电是否正常，一般比较粗一点的电线就是供电的，还有一根供电线是打开了钥匙才有电的供电线，这里有电路图就很容易了。
2.测量模块搭铁是否正常，通常为黑色电线。
3.就是测量模块的通讯线是否正常，就是我我们常说的CAN-H和CAN-L这两根线，通常这两根线之间的阻值为60欧姆左右，两线电压之和为5V左右，两根线对负极和对正极都是不通的。如果测量的数据没有问题，就可以判定模块内部损坏了。
4. 步进电机控制线路高压故障
本人见过最大步进电机重量大约三十公斤，假如连续运转，功率在3千瓦到5千瓦的样子。
注意步进电机没有标称功率这一指标。一般以同步频率和扭矩做指标。大型步进电机都是使用高低压共同工作。可能标称工作电压是两个数字。
5. 步进电机控制线路怎么接
雷赛步进电机总线控制的方法：
只需两条信号线和电源线即可串联连接所有电动机。设计安装非常方便，接线时不会有很多信号干扰。
6. 步进电机控制电路
怠速步进电机故障修理：
1.起动发动机后，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可 以感觉到有轻微的震动。用诊断仪读取系统数据流，观察发动机怠速时怠速步进 电机步数是否正常（实测水温87℃，怠速750r/min 时，步数参考范围35-70）。 踩下加速踏板，观查发动机转速升高或降低过程中步进电机步数变动是否存在迟 滞现象。
2.当怠速步进电机步数存在异常时，拆下怠速步进电机，观察其前端是否 有积碳。若积碳较多，必须先用清洗剂进行清洗，然后装车试验，如不能排除异 常则按下步操作进行。
3.（拔下插接件）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接调节器AD、BC 针脚，检查步进电机电路是否存在异常，25℃时额定电阻为53±5.3Ω（实测30℃ 时电阻参考值：49.0Ω - 51.0Ω ）。
4.若怠速步进电机未出现上述故障，则可排除怠速步进电机本身故障。