1. 若实现步进电机反向旋转,程序该如何调整
可以。
不会改变转动方向的，因为这两组是是同向线圈，交换顺序是不会影响转动的方向的。
ab整个交换不会反转，只有a组或b组其中一组自己正负交换才会反转。
如果电机方向，可以将同一绕组的两根线进行交换就可以。
如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的。
2. 若实现步进电机反向旋转,程序该如何调整速度
最低零转速每分钟。
你想啊，步进，就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。
比如你让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而你的下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。
产生失步的两个原因就是：
一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流
3、减轻电机的负载
二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
解决方法：1、提高脉冲频率
2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。
3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。
3. 如何控制步进电机的旋转
调整输出脉冲的频率就能调整转速，但只能在一定的范围内调，频率太高就不行。输出转角调整输出脉冲的个数就行，步进电机每个脉冲为一步，每步转动的角度是固定的，每步转动的角度×步数就得到输出角度。
4. 如何实现步进电机的转向控制
看什么电机罗，无刷电机，普通工业3相，单相，直流等，想换转向，其实很简单，只要把电机引出来的相关的相作交换就可以，方式可以使机械师的继电器，也可以使电子继电器的。
如果是步进电机，直接给微电脑设计控制输出的几个相的电压做反循环设计，就反转了。
换向的有得电机是设计的时候就提供，没有的，就要自己动手了。
5. 如何控制步进电机的正反转
对于四相步进电机，它有四个绕组，设为：ABCD，只要对四个绕组按：AB-BC-CD-DA-AB的次序通电就可正转，按：AB-AD-DC-BC-AB的次序通电就可反转，要实现这些功能，如果不用驱动器，可用专用集成电路，或用通用集成电路搭配一驱动电路。
6. 如何改变异步电动机的旋转方向
对于三相电动机，只需要改变电源线的相序，就能改变电机的运转方向。
对于单相电机主绕组和副绕组对调，就能改变电机的旋转方向。
电动机，包括三相异步电动机，单相交流电动机，直流电机等在实际应用中，经常需要调整电动机的旋转方向，有时正转，有时反转来适应各种设备的应用场合。怎样改变电动机的旋转方向？控制电机正反转的方法是怎样的？
1.改变三相异步电动机的旋转方向很简单，只需调换电源任意两相的接线，即改变三相的相序，从而改变了旋转磁场的旋转方向，同时也就改变了电动机的旋转方向。如果再加上一定的电路控制或程序控制，就可轻易的控制电机的正反转。但是对于星三角启动的电动机，这时电动机接线端子有6根线，绝对不允许在电动机接线端更换二根线。
2.单相交流电动机因为没有启动力矩，要靠电容器，因此二个绕组一端之间会串联电容然后接电源相线，另一端二绕组直接连接接源零线，要改变电动机方向，只要把电源相线接电容的一端改到另一端即可。
3.直流电机：直流电动机的转动方向有两种方法：1、改变磁场方向 2、改变电流方向（即改变电源的正负极）
7. 步进电机的旋转方向可通过改变下列哪项来控制?
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
8. 步进电机的正反向旋转图解
一、针对在不同工作环境下电机的转动方向处理方法：
1、输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。
二、对于电机运行方向与要求相反时，
对此建议两种方法：
一种方法是：改变控制系统的方向信号；
另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。
具体做法如下：
1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。