1. 步进电机选用时的注意事项
小型步进电机按框号选主要有35,42,57,68,86框几种,根据计算的扭矩,安装尺寸,分辨率精度选择对应的型号
2. 步进电机选用的基本方法
步骤1、选择好设备的机械传动机构,如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。
2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角,再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩,选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩,以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。
3. 步进电机的使用需要什么
步进电机的控制信号无非就是PUL脉冲信号和DIR方向信号再加上一个+5V的公共端
4. 步进电机选用时的注意事项包括
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
步进电机驱动要求:
1、能够提供较快的电流上升和下降速度,使电流波形尽量接近矩形。
具有供截止期间释放电流流通的回路,以降低绕组两端的反电动势,加快电流衰减。
2、具有较高韵功率及效率。
步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率,就可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多,应以实际的功率要求合理的选择驱动器。
5. 步进电机的选用应注意哪些问题
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
3、进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
6. 步进电机使用注意事项
在垂直轴应用中会需要刹车电机,当该轴在待机时,如果步进驱动器如EZM552采用半流工作时,电机输出力矩不能克服负载重力产生的负载力矩,导致负载会下掉,严重时会损坏加工工具和加工件,这样驱动器必须选择全流提供保持力矩,但由于电机是静止的,会导致电机发热特别厉害,电机温升过高会导致电机力矩下降甚至电机损坏。