1. 步进电机故障现象
1：装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。
2：驱动器参数设定不正确，控制器参数设定中启动频率过高。以上（可以通过降低速度运行，可以找出是选型还是程序问题）
3：如果是设备在使用中，一段时间后，结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。（特别是结构磨损后）。检查断电后结构运行是否顺畅。
4：步进电机损坏，或驱动器损坏
2. 步进电机故障现象是什么
一般步进电机损坏有两种情况。
机械磨损（轴承损坏，转子变形，轴断裂，磨损，内波形圈断裂）。
线圈烧毁，电机线断开。
如果电机外观良好，旋转电机无卡顿现象，则需要测量步进电机每相电阻值是否一致（具体根据不同规格和出线方式，电阻值可能有几个参数）。
步进电机接上与之配套的驱动器，和控制系统使用时，发热明显，有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。
3. 步进电机常见故障
这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。
首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，以便验证电机是否良好。
若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件较易损坏。
4. 步进电机故障分析
(一)步进电机不动作
(1)驱动器故障(无供电电压，保险丝损坏)
(2)系统参数设置不合理
(3)电动机有卡滞故障
(二)电机启动堵转
(1)电机所带负荷过重
(2)电源电压降低
(3)电机加速时间过短
(4)指令频率偏高
(三)电机运转不稳定
(1)指令脉冲故障
(2)脉冲频率与机械产生共振
(四)电机过热
(1)电机工作环境温度过高，
(2)电压偏高
(五)电机没劲
(1)驱动线路有毛病
(2)电机绕组有问题
(3)电机定子与转子的气隙变大
(4)电源电压偏低
(六)多步或者失步
(1)传动间隙不均匀
(2)负荷变动大
(3)定子转子有摩擦
(七)电机噪音大
(1)电机运行在共振区域
(2)负载过大或过小引起
(八)工作中突然停机
(1)电机绕组损坏
(2)电机传动装置卡死
(3)电机驱动电路有故障
5. 步进电机常见问题
步进电机失步振动处理方法
可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因：
1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。
2：负载过重，建议采用大的步进电机。
6. 步进电机异常原因分析
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 步进电机损坏原因
一般步进电机损坏有两种情况。机械磨损(轴承损坏，转子变形，轴断裂，磨损，内波形圈断裂)。线圈烧毁，电机线断开。
如果电机外观良好，旋转电机无卡顿现象，则需要测量步进电机每相电阻值是否一致(具体根据不同规格和出线方式，电阻值可能有几个参数)。
步进电机接上与之配套的驱动器，和控制系统使用时，发热明显，有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。