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行星减速步进电机介绍(行星减速步进电机与步进电机的区别)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-18 13:54   点击:78  编辑:admin   手机版

1. 行星减速步进电机与步进电机的区别

减速机的工作原理:

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

2.减速机的种类繁多,针对不同的设备、领域,类型也会不同;按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机,采用优质0.35MM硅钢片及稀土磁钢生产而成,气隙小转矩大,具有较高的抗共振特性及发热小的优势,通常使用是包装设备上。

3.减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

4.减速机常见故障:减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;减速机传动轴轴承位磨损;减速机结合面渗漏

2. 步进电机是什么

步进电机属于直流电机

3. 步进电机用于

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于:

1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。

2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。

3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。

4. 步进电机和减速电机的区别

  一般电机错位即是失步,失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。当电机丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候,转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。

  如果步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。

  如果是步进电机的配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重:控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速就可以了。

5. 行星减速步进电机与步进电机的区别是什么

减速电机的作用主要是降低输出转速(减速)、提升扭矩(载荷能力)的作用。

减速电机分类

按照用途分为:直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机。

按照功率分为:大功率减速电机、小功率减速电机;

按照材质分为:金属减速电机、塑胶减速电机。

按齿轮类型分为:圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机。

按照齿轮传动形式可以分为齿轮减速机、行星减速机、直角减速机、蜗轮蜗杆减速机;

按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机;

按照精度级别分为精密减速机、普通减速机。

6. 行星减速步进电机与步进电机的区别在哪

数控切割机上的驱动器为别为: 伺服驱动器电机+40:1的行星减速机. 步进电机+减速机. 还有直接是步进电机驱动. 直条切割机是用直流电机可调速.

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