1. 步进电机运行发烫怎么处理
一般步进电机的平均无故障时间大约为3000小时,最长的可达6000~8000小时,因此在额定条件下电机的可靠性很高。步进电机最常见的损坏形式主要有以下两种:机械故障、电气故障;
机械故障一般为外部应力造成的损坏,如齿轮磨损,轴承磨损、轴弯曲等。应合理地选择齿轮的材料,避免施加电机轴向垂直的过大应力,避免剧烈震动等。
电气故障一般为电机线圈烧毁、线圈阻抗的变大和输出扭矩的变化等。主要原因为电机长时间工作温度过高,造成电机线圈的导线断裂、绝缘层损坏或磁性材料退磁,引起电机的输出扭矩减小。因此在设计的过程中负载与电机型号尽量配套,避免电机的超负荷、大电流运转,减少发热。
2. 步进电机待机时发烫
发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?以下是简单的分析。
1、步进电机发热的原因
1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热比一般交流电机严重。
2.步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而表面温度会在90度以下,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度,用手只能碰一下,大约是70-80度,滴几滴水迅速气化,则90度以上了。
3.步进电机发热随速度变化的恒定,以保持恒力矩输出。速度高到程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。,因铜损带来的发热相关了。静态和低速时却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,上述只是一般情况了。
2、步进电机的发热问题的解决方法
1.减少电机的发热减少发热,
就是减少铜损和铁损,减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时,尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联电机的就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
2.对于已经选定的电机,则应充分驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。
3.另外,细分驱动器电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。
4.应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。
3. 步进电机发烫怎么回事
1、驱动器温度迅速上升,从上电开始运行到温度上升到超过60度只有几分钟时间,这种情况基本几乎可以肯定为异常发热
这种情况的步进电机驱动器发热原因有以下几点:
一是线路短路,导致的温度迅速上升,如果是线路短路那么应该迅速关闭电源,然后反复检查系统接线是否正确,这种情况极易损坏设备,应当极力避免;
二是步进电机一直处于高震动的工作状况,这种异常的工作状况同样会使步进电机驱动器处于异常工作状态,从而导致发热,步进电机通常存在共振区间,机构不同,共振的速度不同,所以步进电机需要根据机构调整驱动器细分等参数,根据实际工况避免步进电机共振点,让电机处于平稳工装状态;
三是步进电机一直处于超负荷的工作状态,由于扭矩计算不准确,使得步进电机一直工作在一个临界负荷的状态,也会使步进电机驱动器异常发热,步进电机特性是转速不同输出扭矩不同,我们在对步进电机及驱动器选型时,电机扭矩一定需要留出足够的余量,尽量不要让电机处于临界负荷运行状态。
2、步进电机驱动器发热怎么处理,步进电机驱动器异常发热是在工作一段时间之后才出现,刚开始工作时系统一切正常,但一段时间之后出现步进电机驱动器发热严重甚至损坏的情况
这种情况的步进电机驱动器发热原因有以下几点:
一是步进电机驱动器驱动电流设置不合理,驱动电流设置过大或是设置过小,都有可能导致驱动器的异常发热,由于这个原因导致的发热一般不易察觉,在设备刚开始运行时,并不会看到任何现象,似乎一切都是正常的,只有在设备长期运行后这个故障才会以发热的现象体现出来,所以步进电机驱动器设置的电流需要尽量设置为步进电机的额定电流;此外,尽量选择有电流自动调节功能的步进电机驱动器,电机在工作时以额定电流进行工作,当电机处于待机状态时,电流会自动衰减为较小值。
4. 步进电机发烫怎么样处理
步进电机发热严重的原因有这几个方面:
1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大。
2、电机的转速过快。
3、电机本身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿命电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。
5. 步进电机发热严重
雕刻机所用的电机和其他机械设备的电机类似,电机里面是用铁芯和绕组线圈组成的。
大家都知道绕组线圈室友电阻的,在通电的情况下会产生很大的损耗。当然具体损耗的大小与电阻以及电流的平方是成正比的。这就是通常说的铜线损,甚至如果在电流不是很标准的直流和正弦波,损耗就更大了。用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了,就是减少铜损和铁损.减少铜损有两个方向,如何减少电机的发热减少发热.减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触步进电机在静态和低速下,步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时.电流会维持相对恒定,以坚持恒力矩输出.速度高到一定水平,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降.因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了.静态和低速时一般发热高,高速时发热低.但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况.同理咱们也知道了木工雕刻机、墓碑雕刻机电机发热也是同样的道理。6. 步进电机发烫严重
电机发热的原因有这几个方面:
1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大2、电机的转速过快3、电机本身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿命电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些
7. 步进电机发热严重是怎么回事
会。电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机不会损环,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。
8. 步进电机发热的原因及解决方法
步进电机待机发热原因:
铜损:步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比。
铁损:步进电机电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关。