1. 步进电机回零实例图
我刚才又做了实验我上电后，光栅尺的输出脉冲为0，向右拉动，脉冲数开始增加向左拉脉冲数减少当我按下停止后，再重新启动，脉冲是变成0了但是，我的光栅尺，没办法回到原位啊这样岂不变成了每次停止后，都把上次停止的位置当成原位了？
我的要求是系统启动，判断后一看光栅不在定义位置，步进电机转动，前进或后退，把光栅拉到定义位置
2. 步进电机回零程序
必须要给他信号复位例如：要复位某一步就【RSTS0][RSTS1]要复位所有就[ZRSTS0S30]就这么简单，希望对你有帮助
3. 步进电机回原点案例
1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
4. 步进电机零位
这个问题肯定是仪表了，仅是仪表的步进电机有点小故障，里边齿轮卡了或是指针和步进电机发生了相对位移，机械零位置偏上了，就是说以前的指针熄火后在0rpm那里，现在因为步进电机被卡了，其相对就零位就提高了；
2、原因分析：仪表本身有故障、仪表供电或搭铁线路有故障；
3、仪表数据总线有故障；首选检查保险丝，没有发现烧断，拆卸仪表测量搭铁线，线束不通，那么故障很明显就在搭铁这个地方的。
5. 步进电机回零实例图片
怠速步进马达是否电阻不一样，另一个检查是否有漏气的地方 最后检查怠速电机的头是否有偏磨现象，如果有更换怠速马达即可。
6. 步进电机分解图
混合式步进电机三根线区分的方法：
两相有4线、6线、8线；三相有3线、6线；五相有5线、10线。 二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿;极上线圈能以两个方向通电。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。 五相混合式步进电机适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标、割字机、激光打标机、绘图仪、型雕刻机、数控机床、拿放装置等在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
7. 步进电机回零最佳方案
减少电机的空闲（保持）电流。
当电机加速和减速时，许多运动控制应用需要最大的扭矩才能达到其要求。但是当电机空转或保持位置时，它需要的扭矩要小得多。这些情况是降低电机电流的好时机。
大多数现代步进驱动器会自动执行此操作。例如，驱动器可能会将空闲电流降低到运行电流的50%。更复杂的步进驱动器让设计工程师可以将空闲电流编程为0到100%之间的任何值。如果步进电机即使在很短的时间内静止不动，减少空闲电流也会对电机热量产生重大影响。
降低运行电流。
这需要少量减少运行电流并监控运动输出。如果试运行成功，再次降低运行电流并重新测试电机性能。
继续进行调整，直到电机错位或停止。然后稍微增加电流，使电机恢复准确定位。在某些情况下——尤其是当步进电机尺寸过大时——可以将运行电流降低到足以显着降低电机温度的程度。
8. 步进电机回零点
这一现象是驱动电源电压降低，使步进电机输出转矩减小造成的。所以应重点检查驱动电源部分。当高压开头三极管损坏后，高压电源无法接通，使高速时步进电机输出力矩减少，造成丢步。也可能是机械故障造成的。所以在检查上述部件未果的情况下，还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等部分，当有部件弯曲、变型、或有异物卡住时会使运行阻力增大，当低速运行时，现象不明显，但高速运行时则不能完全克服运行阻力而造成丢步。
程序运行结束，刀具返回不到零点
这一现象一般是控制系统故障引起的。刀具在进给或在加工时要求低速运行，这时步进电机运转速度较低，采用低压电源供电，而程序回零点时，要求快速退回，这时要求步进电机高速运行，采用高压驱动电源，使输出转矩增大，保证正常回零。控制高压驱动电源输出的有一开关三极管，当开关三极管损坏后，高速回零点时，高压电源打不开，步进电机输出转矩不够，造成回零丢步，致使刀具返回不到原点。这一故障更换开关三极管即可消除。
程序运行结束，刀具返回原点时越位
这种现象一般是由机械传动系统运行阻力太大引起的。切削进给时，刀架低速运行，低电压驱动，步进电机运转转矩小，不足以克服阻力造成丢步。而回零时步进电机高压驱动，运行速度高，力矩大，又没有吃刀阻力，步进电机运转正常不丢步。这样去时丢步而返回时正常就会造成上述现象。这时可检查步进电机传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物，或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等原因。
空走刀时一切正常，但加工工件时尺寸误差很大
此现象一种可能是丝杠或丝母与车床部位连接松动造成。空走时没有吃刀阻力，溜板运行正常，加工工件时由于吃刀阻力增大，丝杠或丝母与车床连接处松动，造成加工工件尺寸漂移。连接部分，故障即可消除。