1. 打包机械臂
恢复了，使用自己的果实能力接上了，
罗在和多弗朗明哥的决战期间，被多弗朗明哥斩断右臂，后又被多弗朗明哥用枪击中数发铅弹，进入假死状态。但实则是一种计策，之后在小人族的治疗下，成功接上了自己的手臂，并和卡文迪许一起等待战斗的结局。
2. 手工机械臂
2008年，陈小平选择家庭服务机器人为长期研究目标，进入自主创新阶段。最初，团队在机器人移动底盘上加装了一款进口的机械手臂，但发现手臂太短，且存在安全性、灵活性不足等问题。
团队尝试自己做一款手臂。他们研发了一款刚性机械臂，每个关节上有一套电机、减速器、控制器。但重量和成本都很高，一台机器人成本至少30万元。
“我们决定研发一种更灵活、更安全、更轻的柔性手臂。”陈小平回忆，当时论文和书本里都找不到相关案例，只能从零开始。
经过无数次尝试，2013年，他们终于发现气动蜂巢结构可以满足相关特性。但这种结构在现实世界中并不存在，只能自己手工制作。最初，团队造出的手臂十分简陋，只能“动一动”，没法完成更复杂的动作。
2014年，陈小平扩大了实验室软体机器人组规模，团队成员不断改进控制算法，相继攻克手臂抖动等技术难题。
2016年，团队研发的气动蜂巢网络软体执行器可实现三维空间内对不规则物体的操纵。2017年，陈小平在团队增设柔性手爪研究组，自主研发了刚柔合一的机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，突破了刚性手爪的局限性。
据悉，服务机器人技术在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大研究价值和广泛应用前景。比如，让机器人为不同形状的产品进行表面打磨；对高铁、动车、地铁车厢进行无死角喷涂；或是给卧床的老人喂饭。
3. 打包机械手臂
1、一定要拆轮子，至少前轮要拆。不拆是车，拆了就是配件了。最省事的办法是只拆前轮，这样最省事，不用任何工具，不用捆扎。不拆后轮有个好处就是 无论进站还是出站都可以把车竖起来，后轮着地推着走，避免了提车累的胳膊酸痛。一般最多拆掉前后轮也就不会有问题了。也有拆掉把横的，要用到5mm的内六 角，还要用绑扎带把把横绑在车架上，比较麻烦，不推荐。上车的标准形象是：右手提车，左手提轮子，背上背包，嘴上叼车票。
2、如果有工作人员询问或刁难，最好暂时低下嫩高贵的头颅，最好解释说本来要去办理托运手续的，但是时间紧张没来得及。他们一般不会那么绝情的。
3、上了车，最好把车子放在连接处，还要询问乘务员，靠站开门时候是哪边，要放在不开的那边。如果人太多，连接处也全都是人，就只好，把脚踏也拆了，然后塞在车座下边，否则放不进去。这点需要事先了解情况。不过一般都可以放连接处了。
4、最好，一定不要办理托运手续，上车要办手续，下车还要去行李房办理，太麻烦了。很显然要花时间，要花钱，车站工作人员一定不会像你一样爱惜你的车子，粗暴装，粗暴卸是很有可能的。
5、出站可以马上装轮就走，有时候车子拆的比较厉害，工作人员不让长时间逗留站台，可以把后轮先装好，站着推出去，这样省力，特别是出站距离比较长的时候。
4. 机械手打包机
高唐绿荫环保科技有限公司成立于2009年,主要业务领域围绕山东泉林集团农作物秸秆综合利用循环经济产业的原料收储、运输、综合利用各环节，研发、生产和销售秸秆打捆机、茎穗兼收玉米收获机、草捆捡拾机以及秸秆综合利用制浆造纸装备。
公司通过了ISO9001国际质量体系认证，所生产的农业机械荣获农业部农业机械推广鉴定证书取得部级补贴资格，在制浆造纸装备方面获得中华人民共和国特种设备（压力容器）设计、制造许可证，并拥有多项国家专利的使用权，其中“一种用于禾草类纸浆原料备料的锤式破碎机”获国家实用新型专利，专利号ZL 2007 2 0195585.2，“禾草原料备料筛选工艺中的圆筒筛”获国家实用新型专利，专利号ZL 2007 2 0195586.7。 公司占地面积10万平方米、建筑面积2.5万平方米，注册资金美元3257万元。 公司拥有全面的机械加工、铆焊、装配及检验能力，机械设备齐全，加工范围广，加工精度高，检验设备精确、可靠、耐用，测试效率高。主要设备包括各种型号的车床、磨床、钻床、镗铣床、线切割、卷板机、剪板机、折弯机、弯管机、矫平机、抛丸机、动平衡机、木工多用机，建有理化实验室和无损探伤室。可加工各种金属材料及非金属材料，承担大型结构件的焊接和D1/D2级压力容器的制造，完成出口发货包装箱的制作、包装。
5. 机械手打包
捆扎机可分半自动捆扎机机和自动捆扎机，它的工作原理比缠绕机简单。捆扎机（打包机）是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机（打包机）的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
1. 退带张紧：一夹头上升夹住塑料带头，送带轮反转退带，将多余的塑料带退回储带盒，并勒紧被捆物。随后，机械手夹住塑料带，将包件进一步勒紧至所调紧度。
2．切带粘合：导向板从两层塑料带中间退出，同时，电烫头同步插入两层带之间，接着二夹头上升夹住塑料带另一端带头，切刀切断带子，并将带头推向烫头与之接触，受热熔化（表面），随即电烫头快速退出，切刀继续上升将表面已熔化的两层塑料带压在承压板上，并冷却凝固，两带粘合（YKM－WY机没有烫头，启动摩擦完成粘合）。
3．脱包：承压板退出捆扎好的塑料带圈，各夹头复位，完成捆扎。
4．送带：送带轮正转把塑料带由储带盒送入轨道，准备下一次捆扎。
5．卸载。以上是单道捆扎的过程，当机器处于连动状态时，送带完毕后便直接进入退带张紧程序，按上述程序循环连续进行。
打包物体基本处于纸箱捆扎机中间，首先右顶体上升，压紧带的前端，把带子收紧捆在物体上，随后左顶体上升，压紧下层带子的适当位置，加热片伸进两带子中间，中顶刀上升，切断带子，最后把下一捆扎带子送到位，完成一个工作循环。
捆扎机工作流程：带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动→右顶刀上升，顶住右带于滑板处→“T”型导板后退→接近开关感应到退带探头→主电机停转，制动器吸合→捆扎机退带电机转动，退带0.35秒→带子收紧捆在物体上→主电机二次启动，制动器吸合→大摆杆二次拉带，收紧带子→左顶体上升，压紧下层带子→加热片伸进两带子中间→中顶刀上升，切断带子→中顶刀下降→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合→中顶刀下降，左右顶刀同时下降→加热片复位→滑板后退→“T”型导板复位→接近开关感应到送带探头→送带电机启动，带动带子送带→大摆杆复位→带子到位，带头顶到“T”型导板上→接近开关感应到双探头→主电机停转，刹车吸合→捆扎机完成一个工作循环
6. 机械手臂组装
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点： 1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
7. 机械臂包装
在自动化装配生产中，除了输送系统的连续输送方式外，还有大量的场合需要将单个或多个工件快速地从一个位置准确的抓取并送到另外一个位置卸载下，这在工程上通常由两种非常重要的自动装置完成：
机械手
机械人
1. 机械手
机械手为一种结构简单的自动装置，大多数都是由气缸来驱动，少数采用电机驱动（精度更高），机构运动主要为直线运动，自由度较少，一般2~3个。
2.机器人
机器人为一种比普通机械手功能更强大、只能更高的自动化装置，一般由伺服电机组成多关节、多自由度机构，一般为4、5、6个自由度（即通常说的4轴、5轴、6轴），运动更灵活。
人类通过非常灵活的手指及关节来抓取工件，但机械手抓取工件的方式就机械多了，主要通过：
真空吸盘
气动手指
机械手主要用于各种工件与产品的移动。根据负载能力的区别，中小型机械手一般用于移送体积小、质量轻的工件或产品。而大型机械手可以移送质量较大的负载。例如：
五金件、冲压件-----利用机械手完成自动装配
注塑件、压铸件-----利用机械手在注塑机、压铸机上自动卸料
机加件-----用于自动加工设备上的自动上下料
电子元器件-----用于电子制造行业的自动装配
食品-----利用机械手完成包装、搬运
医药制品-----利用机械手完成包装、搬运
自动化立体仓库-----利用机械手完成货物的自动堆垛
3.一个自由度的机械手
单自由度搬动机械手是一种结构最简单的机械手，通常由一个摆动运动来组成，这就可以直接采用摆动气缸与气动手指或真空吸盘来组成。
例如气动手指将工件从取料位置夹取后，摆动气缸旋转180°，然后气动手指将在工件卸料位置释放。
利用摆动气缸及气动手指
利用摆动气缸及真空吸盘
4.二自由度平移机械手
二自由度平移机械手为工程上最简单且大量使用的自动机械结构，机械手末端为抓取元件，它的功能就是将工件或产品从一个起始位置移送到目标位置。
二自由度平移机械手的运动较简单，全部运动在一个平面内,典型的运动过程：
两自由度平移机械手原理示意图
两自由度平移机械手原理示意图
两自由度平移机械手运动轨迹
6.二自由度摆动机械手
二自由度摆动机械手的动作由竖直方向的直线运动和绕竖直轴的摆动运动两部分组成，在结构上，与二自由度平移机械手的唯一区别是将水平运动改为旋转运动。