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plc编程思想(plc编程思路)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-25 03:39   点击:205  编辑:admin   手机版

1. plc编程思路

大型生产线PLC系统编程,建议模块化:

1.首先要对整个工艺非常熟悉,根据工艺将整个设备区分为不同的模块;

2.各模块的控制程序则根据工艺实际需求,分别进行PLC程序设计,注意做好规划,每个模块对应的公用M点,计数器,定时器等做好严格区分;各模块之间的联锁要做好接口。

3.各模块PLC程序设计完成后,将所有模块的报警点区分等级,然后在独立的报警模块中汇总;

4.建议输入输出模块统一映射,方便编程及调用。

2. plc编程思路框架

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

1.按结构形式分类

根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。

(1)整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,

具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。

(2)模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。

2.按功能分类:

根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。

(1)低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

(2)中档PLC 除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。

(3)高档PLC 除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。

3.按I/O点数分类:

根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。

(1).小型PLC——I/O点数< 256点;单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

(2). 中型PLC——I/O点数256~2048点;双CPU,用户存储器容量2~8K。

(3). 大型PLC——I/O点数> 2048点;多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K。

3. plc编程思路养成

结合我的工作,来说说学习PLC编程的心得:

1、         具备一定的电工基础:掌握传感器、气动元件、液压元件、电机等低压电气元件的使用及电气控制原理;

2、         具备计算机的基础知识:二进制、十进制、十六进制、BCD等加减乘除换算;

3、         选择大众型的或者自己工作单位使用的主流品牌,选择中小型PLC开始,如西门子smart200/三菱FX系列/欧姆龙CP系列等;

4、         最好先选择一种品牌的PLC加强熟悉,下载用户手册,硬件手册,使用说明书,看资料的接线案例,简单的编程案例;

5、         安装调试软件,按照手册的案例说明,尝试自己照着编写案例程序(以梯形图为主LAD),这样既可以熟悉软件操作,也可以熟悉基本指令意义,还可以学习编程思路;

6、         如果工作有条件可以跟着调试工程师学习,打下手,学习他人的编程思路,多问多动手,多与设备打交道提高动手能力;

7、         使自己进步最快的就是,自己勇于承担,敢于承担项目电气调试,在实践中锻炼自己,敢于出客户现场,解决客户提出的问题;

8、         加强独立思考能力,深入思考技术问题,积极掌握设备控制工艺要求;

如果想快速学习,那自己需要加倍的努力学习,多与同事同行交流探讨,多动手实践。

4. plc编程思路及方法

如何提高自己的PLC编程能力

首先我们看一下PLC的编程都支持哪些语言,有主要梯形图、指令表、步进梯形图(顺序功能图)、ST文本语言、结构化梯形图/FBD,对于我们电气人员来说用的比较多的是梯形图编程,PLC可编程逻辑控制器强调的是逻辑,编程语言的掌握很简单使用基本的指令就能完成,在编程的时候一定要理清楚顺序、电气元件之间的逻辑关系才行。因此PLC的编程能力一方面是编程语言的熟练、逻辑关系以及外围电路中电气元件的使用这三个方面。

编程语言,对于新手来讲梯形图是首选不仅实现了控制功能,还能清楚地表达出继电控制的输入与输出的关系,对修改和调试程序很有帮助的,相比于其他编程语言很形象、很简单。指令表和顺序功能图不推荐大家使用,指令表看起来很费劲不利于我们新手,顺序功能图常常用在特定控制条件下。如果大家有一定的编程基础,可以选择ST文本编辑类似高级编程语言如C等,实现功能的过程很简单尤其比较繁琐、重复型和数据方面的有很大的优势,往往需要很多行梯形图完成的有的时候只需要一个函数就可以了。

逻辑关系,这是我们PLC控制的重点和主要内容,对于一台设备首先要搞清楚运行过程,有哪些控制对象,各个对象之间是联动的还是独立的关系。输入和输出类型有哪些,开关量、模拟量、普通信号还是高速信号。要了解每个动作的顺序,自动运行时有哪些参数需要给出,比如气压、电机转速、温度等。我们要给出哪些参数是可调节的,哪些是固定的。

电气元件,PLC的编程能力我觉得重点是外围电路中这次元件的利用,能力的强弱体现在你会用什么,PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制,那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置,1最简单的就是用普通电机和一个限位,电机运行到限位出停止;2变频器+普通电机,不仅能实现定位还能在运行的过程中调速;3变频器+编码器,可以采集到电机的位置信号,可在任意位置停止和开始;4伺服驱动系统,实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用,编程能力也就更高,而且这个硬件更新换代很快,一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。

以上就是如何提高自己的PLC编程能力需要注意的几点方面,希望能帮到你!

5. plc编程思路框架 徐 民

     区别有以下几点:

    1)控制方式:电控的控制逻辑采用硬件接线,采用继电器机械触点串联或并联的方式构成控制逻辑,接线复杂、体积大、功耗大,系统构建后很难改变或增加功能。而PLC则是采用了计算机技术,其控制逻辑以程序的形式存储在内存中。

   2)运行方式:PLC的用户程序是按照一定的顺序循环执行的,所以所有的软继电器都处于周期性循环扫描的过程中,每个继电器在相同条件下的动作顺序是由程序扫描的顺序决定的,称为串行工作模式。

    3)控制速度:PLC通过程序指令控制半导体电路,速度快,程序指令的执行时间在微秒级,不存在接触抖动问题。

    4)计时和计数控制:电控系统采用时间继电器的延迟动作进行时间控制,时间继电器的延迟时间易受环境温度及温度变化的影响,定时精度较差。PLC采用半导体集成电路作计时器,晶体振荡器产生时钟脉冲,精度高,定时范围宽。使用者可根据需要在程序中设定时间值,修改方便,不受环境影响。另外, PLC具有计数功能,但电子控制系统一般没有。

    5)稳定性以及后期的维护性:电控使用大量机械触点,存在机械磨损、电弧烧伤等。,系统使用寿命短,连接多,可靠性和可维护性差。然而,PLC的大量开关动作是由非接触式半导体电路完成的,使用寿命长,可靠性高。同时由于可编程PLC控制器还具有自诊断功能,可发现自身故障,随时向操作人员显示,并可动态监控控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。

6. plc怎么编程序

方法/步骤

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第一步:打开GX Works2软件,新建程序,选择你的PLC型号,然后请选择程序语言为SFC,点击确定,跳出块信息设置。标题不填写,块类型选择梯形图块,点击执行,完成程序第一步建立。

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第二步:左边导航栏里,鼠标右键MAIN,点击新建数据,可以继续添加不同的程序块,注意都选择梯形图快。然后点击已经添加的子图块,可以改名为不同的段,这样就可以把不同工序的程序写进各个段落里,使程序清晰明了。

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第三步:一般,在一整套程序里,都可以固定的分类为以下几个块。①辅助段:辅助段写手动/自动/寸动的切换,写各个轴参数,各个模块转换的设置,写设备周期计时,产能计数。

②手动段:手动段首先写各个气缸的手动动作,再写轴的手动动作,这里包括轴的SVON,轴的ORG和轴的JOG。

③自动段:自动段可以根据实际情况分成多个自动段落(把多个机构分开写),写各个机构的自动动作,包括在运行时,出现故障,自动模式切换手动模式,处理完故障再返回自动模式启动。

④输出段:在前面各个段落里,不推荐使用Y点直接输出,推荐全部用辅助继电器,然后在这个输出段里面单独用各个辅助继电器来输出Y点。

⑤异常段:异常段里写各个气缸,轴,光纤传感器,温度/压力传感器的检测异常情况。

⑥料号段:这里写一些设备需要做多款产品时,各个料号名称的保存和切换,各个需要保存的参数。

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以上即为整体程序的构架和布局,具体的各段程序写法可参考下一篇经验,或者联系本人,相互探讨交流学习

7. plc编程思路不清晰

PLC编程注意事项有以下五点;

1. PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有"手动","自动"等控制模式(一般都是多个只能一个时). 在程序里面可以用"MOV" 指令. 如:当选择"手动" 就将常数 1 MOV 到一个寄存器里面, 当选择"自动" 就将 2 MOV 到 同一寄存器. 只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式. 这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序.

2. 程序有模拟量控制时, 如果读取的模拟量基本上没误差, 可以采取时间滤波的方式,延时一段时间(我做过一个系统,基本上能正常反映实际情况,但是偶尔会出现一次很大跳动,由于没有加滤波,引起了系统停机,其实不算故障). 如果读取的数据误差很大, 就需要采取其它的滤波方式.如算平均值等.可以查阅相关的资料.

3. 在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时), 当程序语句中出现 条件满足, 而 输出线圈不接通 时, 可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间, 如 JUMP\ goto\ 等语句. 还有一种可能就是在中断程序之后. 条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描.

4. 在 顺序 控制程序时, 即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制. 采用 +1+1控制模式,本人觉得很方便.其思路是: 预置一个寄存器. 在初始化时值为 0, 当系统启动后, 对它+1, 此时寄存器为1 ,寄存器等于1 时可以做第一个动作; 第一个动作完成后, 再对寄存器 +1 , 此时寄存器等于 2, 可以做第二个动作,第二个动作完成后又 +1 , 此时寄存器等于 3 , 这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作. 当需要跳跃动作时,可以不再 +1, 可以加 +2 \+3...., 看实际的需要拉. 本人有相关的程序,可以供参考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.

5. 在设计程序的时候, 当出现工艺上的故障 (非控制系统控制), 最好将故障现象保持,并有灯光声音报警. 知道操作工 复位 , 以让其知道系统出现了故障.不然停机了,别人还认为你的程序问题. 一般都是在设计一个新系统时,要注意到这些.

8. plc编程思路不清晰怎么锻炼

通常采用以下的程序设计思路与步骤:

1、确定程序的总体结构

将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份,手动程序和自动程序是不同时执行的,所以用跳转指令将它们分开,用工作方式的选择信号作为跳转的条件。

2、分别设计局部程序

公共程序和手动程序相对较为简单,一般采用经验设计法进行设计;自动程序相对比较复杂,对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法,先画出其自动工作过程的功能表图,再选择某种编程方式来设计梯形图程序。

3、程序的综合与调试

进一步理顺各部分程序之间的相互关系,并进行程序的调试。

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