1. 三菱运算结果上升沿脉冲化
用高速计数器的话，如转的较快，你可以每秒钟把高速计数器的值传给一个寄存器，用这个值乘以60秒，再除以编码器一圈的脉冲数即可得到转速，同时复位高速计数器进行下一次计数。
2. 三菱上升沿脉冲指令
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。
原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。
一般到了极限位就会反转。
三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN
在执行FNC158(DRVI)的相对位置控制和FNC159(DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000:[D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。
ZRN指令
[S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32767Hz，32位指令时为10～100000Hz。
[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32767Hz)。
[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。
[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。
若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。
脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002;
脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。
3. 三菱plc编程上升脉冲
点击常开触点后在触点右边有个下拉三角，
或者点程序编辑区直接输入指令ldp ***。
4. 三菱初始化脉冲
一般利用PLC的上电脉冲输出，将寄存器等进行初始化。
比如三菱的FX2系列的M8002，可以详细咨询我
5. 三菱运算结果上升沿脉冲化指令
你是说测输入脉冲是吗？ 测两个脉冲之间的时间，再用60除这个时间就可以了。 没有浮点时，放大1000倍再除。 一个脉冲不好算，如果算一段时间里的脉冲是不是会更好呢？
时间短一点可以更接近瞬间转速。 可以试试spd指令：
1.对于测速，主要用于三菱plc的spd指令（测速），该指令的应用格式是：spd d1 d2 d3，将d1（输入口x0或x1，假定为x0）在d2（如k1000,指1000ms,即1s）时间内输入的脉冲数送入d3，因而d3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。
另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为k米，接下来，将d3中数值与k相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。
2.关键程序：spd x0 k1000 d3; 每过1秒钟，将x0输入的脉冲数送给d3 mul d3 k d4; d4内数值即为速度
6. 运算结果下降沿脉冲化
边沿脉冲指令分为上升沿脉冲EU(Edge Up)和下降沿脉冲ED(Edge Down)。
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
ED指令对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
脉冲指令常用于复位、启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
7. 三菱脉冲当前值
多数为转速，也有显示编码器位置和接收脉冲数的。具体要看驱动设置的默认监视状态
8. 三菱运算结果上升沿脉冲化怎么写?
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
9. 三菱plc下降沿脉冲指令
M8029为指令执行结束标志位。
ON : 指定的脉冲数的发生结束。
OFF : 不到指定脉冲量时的中断以及停止发出连续脉冲时。因此，ON的时间主要看你是否条件中断或停止发出脉冲。
