西门子plc的字符串，发送与接收？

一、西门子plc的字符串，发送与接收？

提示语言可以通过ascii码来实现，比如把97传给MW2（char）MW2会显示为"a" 。

二、请问一下西门子PLC ,S7-200，如果主程序到子程序的条件停止了，子程序里面的线圈是保持呢，还是断开？

子程序断开，里面的Q,M等线圈是保持的，但有些是继续动作的，比如时间继电器等。

三、西门子PLC中什么叫PID指令啊？

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分

西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。

PID控制说明：

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

西门子PID各参数的解释

COM_RST :=初试化

MAN_ON :=手动

PVPER_ON:=过程变量外设接通

P_SEL :=比例分量接通

I_SEL :=积分分量接通

INT_HOLD:=积分分量保持

I_ITL_ON:=积分分量初始化接通

D_SEL :=微分分量接通

CYCLE :=采样时间

SP_INT :=内部设定值

PV_IN :=过程变量输入

PV_PER :=过程变量外设输入

MAN :=手动值

GAIN :=比例增益

TI :=复位时间

TD :=微分时间

TM_LAG :=微分分量的滞后时间

DEADB_W :=死区宽度

LMN_HLM :=被控量上限

LMN_LLM :=被控量下限

PV_FAC :=过程变量系数

PV_OFF :=过程变量偏移量

LMN_FAC :=被控量系数

LMN_OFF :=被控量偏移量

I_ITLVAL:=积分分量初始值

DISV :=干扰变量

LMN :=被控量

LMN_PER :=被控量外设

QLMN_HLM:=被控量上限值到达

QLMN_LLM:=被控量下限值到达

LMN_P :=比例分量

LMN_I :=积分分量

LMN_D :=微分分量

PV :=过程变量

ER :=误差信号

四、西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？

你既然说主程序和子程序，通常就是指西门子200PLC中，我就以Micro/Win软件的操作来说明一下。

如下图：

当你建立一个子程序后，该子程序会出现在“调用子程序”树装目录下，如我红框框出来的SBR0是系统默认的，一打开软件就自动存在的一个子程序！ SBR1是我昨天答题利用向导建立的PID指令子程序。

在梯形图视图下，想要调用子程序很简单，就是鼠标左键按住PID0_INIT(SBR1)，然后将其拖放到右侧主程序的程序编辑窗口中即可：

然后，将对应的引脚填写入对应格式的变量即可，如下图：

还需要强调的一点是，西门子200PLC中，很多很多的指令都不能直接接左边的母线，都必须有一个接点指令，这里我使用的SM0.0就是一开机就一直接通的一个接点指令。如果，这里不使用一个接点指令，那么编译的时候会报错！

很多指令都需要一个接点指令才能和左母线连接，但是有那么几个是不需要的，在我的某些文章中可能有提到。编译的时候都会有提示，所以不必太介意！

就说这么多了，希望能对你有点帮助，谢谢！

五、西门子plc的源程序？

源程序是用STL语言写的，可以通过梯形图生成。打开程序块，文件菜单下边有一个生成源文件就可以。最常用到的使用源文件的地方就是给程序块加密（虽然现在可以很容易破解）。

1、在STEP7中打开要加密的程序块，点击菜单“文件/生成源文件（File/Generatesource）”，生成要加密保护的程序块的原代码文件。

2、关闭程序块，在项目管理器中打开“源文件（source）”,打开生成的源文件。

3、在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。

4、执行菜单命令“文件/保存（File/Save）”然后“文件/编译（File/Compile）”。

5、编译成功后，可在“块”中看到加锁的程序块。

6、解除密码，打开相应的“源文件”，把“KNOW_HOW_PROTECT”删除，然后编译即可。注意，保存好源文件，否则已加密的程序块将无法打开。

六、如何解西门子PLC子程序的密码？

解西门子PLC子程序的密码，需要使用专门的破解工具，例如PLCScan、PLCLogger和PLCDecrypt等。这些工具可以分析和解密PLC的通信流量，从而获取加密的密钥和数据。使用这些工具需要一定的技术背景和经验。此外，也可以通过一些物理方法来破解密码，例如使用调试器或示波器来观察PLC的输入和输出信号，从而推断出密码。但这些方法都需要一定的专业知识和技能，不建议非专业人员尝试。因此，最好的方法是保护好PLC程序和密码，定期更新安全补丁和加密方式，确保PLC系统的安全性和可靠性。如果必须使用密码保护程序，建议使用强密码，并定期更换密码。