PLC程序设计方法有几种，各有什么特点？

一、PLC程序设计方法有几种，各有什么特点？

PLC的编程方法有线性化编程、模块化编程和结构化编程i种。线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行（）BI中的全部指令。其特点是结构简单，但效率低下。一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程T作；另一方面，由于程序结构不清晰，因此会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。

　　模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一个逻辑块完成的功能不同。存（）B1中，可以根据条件调用不同的功能（FC）或功能块（FB）。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，因此可以提高CPU的利用率。

　　结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能（FC）或功能块（FB）中编程，形成和解决方案。通过不同的参数调用相同的功能（FC）或通过不同的背景数据块调用相同的功能块（FB）。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要较高。另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。

　　在结构化编程中，OBI或其他块调用这些通用块，通用的数据和代码可以共享，这与模块化编程是不同的。结构化编程的优点是不需要重复编写类似的程序，只需对不同的设备代人不同的地址，可以在一个块中写程序，用程序把参数（如要操作的设备或数据的地址）传给程序块。这样，可以写一个通用模块，更多的设备或过程可以使用此模块。但是，使用结构化编程方法时，需要管理程序和数据的存储与使用。

二、plc模块化编程的步骤和方法？

方法/步骤

1、第一步：打开GX Works2软件，新建程序，选择你的PLC型号，然后请选择程序语言为SFC，点击确定，跳出块信息设置。标题不填写，块类型选择梯形图块，点击执行，完成程序第一步建立。

2、第二步：左边导航栏里，鼠标右键MAIN，点击新建数据，可以继续添加不同的程序块，注意都选择梯形图快。然后点击已经添加的子图块，可以改名为不同的段，这样就可以把不同工序的程序写进各个段落里，使程序清晰明了。

3、第三步：一般，在一整套程序里，都可以固定的分类为以下几个块：

①辅助段：辅助段写手动/自动/寸动的切换，写各个轴参数，各个模块转换的设置，写设备周期计时，产能计数。

②手动段：手动段首先写各个气缸的手动动作，再写轴的手动动作，这里包括轴的SVON，轴的ORG和轴的JOG。

③自动段：自动段可以根据实际情况分成多个自动段落（把多个机构分开写），写各个机构的自动动作，包括在运行时，出现故障，自动模式切换手动模式，处理完故障再返回自动模式启动。

④输出段：在前面各个段落里，不推荐使用Y点直接输出，推荐全部用辅助继电器，然后在这个输出段里面单独用各个辅助继电器来输出Y点。

⑤异常段：异常段里写各个气缸，轴，光纤传感器，温度/压力传感器的检测异常情况。

⑥料号段：这里写一些设备需要做多款产品时，各个料号名称的保存和切换，各个需要保存的参数。

三、西门子1200plc指令详解？

西门子1200 PLC是一种基于模块化编程的工业自动化控制系统。它可以完成各种控制任务，如处理、监视和统计生产过程中的数据，以及对其进行进一步处理。以下是一些常见的1200 PLC指令：1. A指令：用于将一组输入位的状态进行逻辑“与”操作，并将结果存入一个输出位。样例 A I0.0 AND I0.1 OR I0.2 OUT Q0. 2. OR指令：用于将一组输入位的状态进行逻辑“或”操作，并将结果存入一个输出位。样例 OR I0.0 I0.1 I0.2 OUT Q0 3. MV指令：用于将一个输入位的状态复制到一个输出位。样例 MV I0.0 OUT Q0 4. LD指令：用于将一个输入位的状态加载到一个存储器变量中。样例 LD I0.0 V10 5. ADD指令：用于将两个存储器变量相加，并将结果存储到一个输出变量中。样例 ADD V10 V20 V30 6. SUB指令：用于将一个存储器变量从另一个存储器变量中减去，并将结果存储到一个输出变量中。样例 SUB V10 V20 V30 7. TIMER指令：用于确定一段时间的时间长度，并在该时间结束时将一个输出位置为高电平。样例 TIMER T10 10s Q0 8. COUNTER指令：用于计数器操作，例如计增新模式、计减模式等。样例 COUNTER CTU T10 PV30 这些指令只是西门子1200 PLC指令集中的一小部分，还有其他指令和功能可以使用。需要了解更多关于1200 PLC语言的内容，请参考西门子1200 PLC编程手册。

四、三菱plc写程序如何搭建框架？

三菱PLC框架式编程方法包括以下步骤：1. 程序模块化设计：将程序分成多个不同的模块，每个模块负责一个特定的功能或子任务，以方便管理和修改。

2. 状态机设计：将程序中的各种状态进行设计，可以方便地控制系统的运行过程。

3. 开放式编程：采用类似于C语言的structured text(ST)语言进行编程，可以避免由于跟踪太多跳转而导致的逻辑混乱。

采用框架式编程方法可以提高程序的可读性和可维护性，并且可以方便地对程序进行扩展和修改。