台达PLC检测圆盘工位有工件存在发出输出信号用什么指令？

一、台达PLC检测圆盘工位有工件存在发出输出信号用什么指令？

有感应器吧？

感应器检测工件有无放设一个输入，假设X0，输出动作信号Y0。还有你的转动电机输出Y1.当有工件时，X0通，Y1启动，到Y0位置停，Y0输出当工件无时，X0不通，Y1启动，到Y0不输出

二、台达伺服刀库位置错误怎么归零？

刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。 位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。

解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。

三、台达伺服B2的位置控制调试方法及参数？

请设置参数P1-44 电子齿轮分子（N1）及P1-45电子齿轮分母（M）。假设输入脉冲为：f1，位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M 注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话，可以考虑将N1的初始值16改到160或者更高的1600试试。

四、台达手轮和PLC加定位模块控制伺服电机，手轮正转电机正常，反转时模块输出正反双脉冲电机正反转运行为什么？

你表达不是很清楚，最后那句话应该是你的问题所在吧，应该是说反转时候不正常，伺服电机正反抖动吧，以往我用过这类型手轮，里边就是一个编码器来的，很容易受干扰，估计你就是受干扰引起的，可以在信号线和地之间加上103的电容来处理

五、如何实现台达PLC和变频器的位置控制？

定位控制的话加个编码器控制，用plc高速计数AB相的话用C232 接X0和X2；

比如你需要走一个距离或者角度，比如是一圈，然后你编码器的一周脉冲数是2000；

开始启动时清零当前计数，输出信号让变频器运行，然后设定一个减速距离，比如当脉冲数计到1800的时候输出另外一个信号给变频器的多段速直接减速到慢速，然后到2000后直接中断输出即可。

定位精度取决于速度快慢，速度快就会冲过头。

六、台达EH2_PLC有插补功能吗？

明确答案：有！

DCIMR – 双轴相对位置圆弧补间；DCIMA – 双轴绝对位置圆弧补间

这两个就是台达EH2插补指令，台达手册Delta_DVP_PLC-Program_O_SC上有明确的说明。

七、台达的PLC指令，DRVA和PLSY运用有什么不同？

DRVA：绝对定位指令PLSY：脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置，当设定DRVA的目标位置为101时，PLC仅发送一个脉冲；当设定PLSY的目标位置为101时，PLC则发送101个脉冲。

八、d0k1指令在台达中是什么指令？

1 d0k1指令在台达中是一种指令2 它是一种控制数值的指令，用于设置一个匹配的比较条件，比较条件为"="或"≠"，根据比较条件设置相应的数值。d0k1指令一般用于控制台达PLC中数字量输入寄存器的数值。3 此外，d0k1指令在台达PLC中还有一些其他用途，比如可以用它来控制伺服驱动器或者执行其他控制任务。需要注意的是，d0k1指令的具体用法和实现方式可能会因PLC型号和具体应用场景而略有不同。

九、台达PLC和编码器怎么样连接使用？

程序最好还是自己写的，我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过，西门子的是这样用的，首先，你把编码器接入到PLC上，然后在程序里面用个高速计数器计数，一般在手册中都能找到高速计数器的编号。高速计数器的计数，就是编码器反馈的数也就是三相异步电动机转动反馈回来的数，通过计算，得知异步电动机的当前位置，假如高速计数器计数达到10000，需要变频器高速运转，然后在程序里面你就在高速计数器计数达到10000时给变频器一个高速运转信号，当高速计数器计数达到20000时，让变频器低俗运转，给变频器一个低速信号，大概就是这样。计数器的计数数值，也可以随时清零的，看你想用绝对定位还是相对定位了。

另外，电机的位置，这个是根据机械上的数据算出来的，打个比方，编码器反馈5000个脉冲，点击负载断前进了5mm，这个得计算的。然后就可以计算出来编码器每反馈一个脉冲，电机走多少多少