plc控制器编程视频大全

一、plc控制器编程视频大全

二、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

三、plc控制器时间限制？

PLC读取指令是串行读的，每次只读一条，速度大小取决于PLC内部的时钟频率，读取一条指令所用的时间就是就是一个扫描周期 我说了运行速度PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间。主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用，那么这个时间是可变的。

扫描周期是PLC的一个重要指标，根据PLC的型号不同它的扫描周期的时间也是不一样的，大部分10MS左右,有的PLC比较高级可以做到时间更短。

四、plc控制器怎么选型？

首先应选了解被控设备，被控区域，生产流程的工艺要求。

例如，一个供暖换热站，首先看图纸站内设备，及设计要求。如果要求为无人执守换热站，对一个区域，两个板换。一个水箱，管网进出口。下一部算出点位。约6个压力，6个温度，一个流量，一个液位，3个变频，2个电动调节阀。把点统计好后即可选型，注意，因是无人执守站，肯定有远传通信，所以CPU必须有485通信接口。

五、什么叫PLC控制器？

PLC，英文全称是 Programmable logic Controller，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式

六、plc控制器怎么维修？

PLC控制器的维修需要遵循以下步骤：

首先，检查控制器的电源，确认电源是否正常工作。

然后，检查输入输出模块，确保连接正常且没有损坏。

接着，查看程序和参数设置，确保没有错误或冲突。如果有错误提示，可以通过查看故障代码或日志来定位问题所在。

如果以上步骤未能解决问题，可以考虑重置控制器并重新加载程序。如果问题仍然存在，可能需要更换或修复控制器内部的电子元件。

最后，测试修复后的控制器，确保其正常工作。维修过程中应小心操作，遵循相关安全规定，以确保人员和设备的安全。

七、plc控制器是什么？

PLC控制系统是二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。

它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

八、plc控制器怎么接线？

PLC控制器的接线涉及输入/输出(I/O)设备和控制器的连接。通常，PLC具有端子块，其上有输入端子、输出端子、电源端子和接地端子。

对于输入设备，例如传感器或开关，将导线连接到输入端子；对于输出设备，例如继电器或电磁阀，则将导线连接到输出端子。电源和接地端子连接到电源和接地分别。接线时需要遵循制造商的说明，并确保所有连接都牢固且正确，以避免电气故障和确保PLC的正常运行。

九、控制器和plc区别？

控制器和PLC(可编程逻辑控制器)都是用于控制机器和系统的电子元件，但设计和用途不同。

PLC 是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制机器和系统的电子元件。它是一种带有编程能力的集成电路，可以控制输入输出信号，并且可以根据不同的程序编写来控制机器或系统的运行。PLC 可以被连接到电源插座、传感器、执行器等输入输出设备上，通过这些设备来对这些信号进行编程控制。

控制器通常是用于控制系统的整体设计中，其主要功能是调节输入输出信号，并进行逻辑判断。控制器可以是单独的硬件，也可以与计算机或PLC等程序控制设备相连。控制器的设计和用途多种多样，可以用于工业自动化、楼宇自动化、汽车制造、航空航天等多个领域。

因此，PLC 和控制器虽然都是用于控制机器和系统的电子元件，但在设计和用途上存在明显的区别。

十、plc指令编程练习报告

PLC指令编程练习报告

近年来，在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为了不可或缺的重要设备。PLC指令编程，在实现自动化控制的过程中起着至关重要的作用。随着各行各业对自动化控制的需求日益增长，对PLC指令编程的要求也越来越高。

本篇报告旨在总结和分享我在PLC指令编程练习中的经验和心得，以及一些常见的问题和解决方案。希望对于正在学习和使用PLC的从业人员有所帮助。

1. PLC指令编程基础

PLC指令编程是一种将控制逻辑以指令的形式输入到PLC中的过程。在编程之前，我们首先需要了解一些基本的概念。首先是PLC的输入输出信号，这是实现控制的基础。了解每个IO口的用途和特点，在编程中可以更加灵活地运用。其次是PLC的数据存储区域，如M（内部存储器）、X（输入信号）、Y（输出信号）等，这些存储区域可以用来存储和处理数据。最后是PLC指令集，包括了各种逻辑运算、算术运算、定时器、计数器等功能块。熟悉并熟练掌握这些指令，对于编写高效且可靠的程序至关重要。

在进行PLC指令编程练习之前，我首先选择了一个经典的案例，如一个简单的流水线系统。通过这个案例，可以涵盖到PLC编程中的常见要点和技巧。在实际练习中，我将整个案例分解为多个功能模块，并逐步实现每个模块的控制逻辑。这样的分步练习不仅便于理解和掌握，也有助于提高编程的效率。

2. PLC指令编程练习心得

通过不断的练习，我获得了一些关键的心得和经验，希望对于其他同学有所帮助。

2.1 代码规范与结构清晰

在编写PLC指令时，良好的代码规范和结构清晰是非常重要的。合理划分程序块和功能模块，使用有意义的命名，以及注释良好的代码，可以方便程序的维护和调试。另外，在编写代码时要注意遵守一些编程规范，如不在循环中使用长时间延时，避免浪费资源。

2.2 逻辑清晰与简洁

在编写控制逻辑时，逻辑清晰和简洁是保证程序正确性和效率的关键。合理运用逻辑运算指令和特定功能模块，可以简化程序的编写过程，减少出错的可能性。同时，考虑到程序的可扩展性和可重用性，也要尽量减少冗余代码和重复劳动。

2.3 错误处理与调试技巧

在进行PLC指令编程练习的过程中，难免会遇到一些错误和问题。良好的错误处理和调试技巧可以帮助我们快速定位和解决问题。在编写代码时，要考虑到一些异常情况，并合理使用报警指令。另外，在调试时可以使用一些辅助工具和设备，如仿真器和PLC连接软件，以便更好地观察和分析程序的执行过程。

3. PLC指令编程常见问题与解决方案

在实际的练习和项目中，我遇到了一些常见的问题。下面是其中的几个问题和解决方案。

3.1 输入输出信号异常

有时候，PLC的输入输出信号会出现异常，导致程序不能正常运行。在遇到这种情况时，首先要检查相关的设备和传感器的工作状态，确保其正常。如果设备和传感器正常工作，可以通过使用搭线器或者示波器，检测信号的电平和波形，找出问题的所在。

3.2 程序死循环

程序死循环是一个非常常见的问题，导致程序无法正常执行。解决这个问题的方法是通过合理使用计时器和计数器等功能模块来控制循环的次数和条件。另外，在编写程序时要注意循环的终止条件和退出机制，避免出现死循环的情况。

3.3 程序运行不稳定

有时候，程序在运行过程中会出现不稳定的情况，如周期性的报错或执行错误。这通常是由于程序中存在竞态条件、资源冲突等问题所导致。解决这个问题的方法是通过合理设置程序的执行顺序和控制信号，以避免不稳定的情况发生。此外，也可以使用信号灯或指示灯等设备来帮助判断程序的运行状态，及时发现和解决问题。

4. 总结

PLC指令编程练习是提高自动化控制技能和能力的重要部分。通过系统的练习和实践，不仅可以加深对PLC编程的理解和掌握，还可以培养分析和解决问题的能力。在PLC指令编程中，我们需要注重代码规范与结构清晰、逻辑清晰与简洁，同时要学会错误处理和调试技巧。通过不断积累经验，我们可以更好地应对各种挑战和问题，为实现自动化控制做出更大的贡献。