1. 折臂式起重机结构
1、工作幅度也叫工作半径，是吊车回转中心距吊钩的水平距离。
2、臂长就是起重臂的长度。
3、起升高度就是吊钩可权以上升的高度，实际应用中，要去掉吊绳的长度。
4、表中的数据就是在某一个幅度和臂长的情况下，能够起吊多重的货物（还要减去吊钩的重量）以及能够将货物吊离地面多高（去掉吊绳长度）。
5、表中有一条粗实线，线的意义是：起吊超过线上数据重量的货物，车辆可能发生结构性损坏（如折臂等）；起吊超过线下的数据的重物时，车辆可能发生稳定性损坏（如翻车）。
6、汽车吊理论吨位乘以3，再除以要吊的重量能得出距离，除以距离能得出重量，但是吊车的实际能力达不到计算出来的结果，还要把主臂的重量和吊钩的重量算上。
扩展资料：
一般来说，工程起重机的吊车吊车型号号都是“类别+参数”组成，随车起重机当然也是。例如徐工“SQ625ZK6Q吊车型号随车起重机”，它前面的SQ代表随车起重机，“625ZK6Q”是它的参数。
参数第一部分X1代表它的起重级别，如果是直臂式随车起重机，则X1代表它最大的起重质量（单位：吨T）；如果是折臂式随车起重机，则X1代表它最大的起重力矩（单位：kN.M），如“SQ625ZK6Q”表示它最大的起重力矩为625kN.M或62.5T.M。
2. 曲臂式起重机
承载能力小于0.5t不属于特种设备，起重量大于或者等于0.5t且高度大于2米得属于特种设备。
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
3. 折叠臂起重机
不同车型方法不同，说下单副臂的大概安装方法吧，你先到大臂上面看下，一般是前中后3排插销，然后车停在空旷处，停好支好腿，拆掉副钩，主臂趴到后方低于0度，副臂一般是前插销（主臂臂端连接处的4个），固定的中和后两插销，。
1.先拔下后面的固定小插销，（记得后插销下一般有个折叠轨道先打开），2，这时副臂只有中插销一个固定点了，向外推动副臂，直至副臂前端旋转和主臂插销好连接销好，前插销可以固定好两个，3，拔掉中插销，继续推动主臂旋转到主臂一线，固定好剩余的两个臂端插销。
（这步关键要注意安全，因为主臂低于0度~中插销一拔，副臂很容易失控一下子转到最前方，半径内不能有人和物，而且需要有绳子拉着副臂慢慢旋转至前方）。
4. 旋转臂架式起重机
起重机械进行安装的工程包括；
1.起重机械安装拆卸工程；
采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在10kN及以上的起重吊装工程。
采用起重机械进行安装的工程。
起重机械设备自身的安装、拆卸。
2.建筑工程实行施工总承包的，专项方案应当由施工总承包单位组织编制。其中，起重机械安装拆卸工程、深层坑工程、附着式升降脚手架等专业工程实行分包的，其专项方案可由专业承包单位组织编制。
5. 单臂旋转起重机
常用的起重设备主要包括：
1、塔式起重机，主要用于码头、建筑工地；
2、门式起重机，主要用于露天仓库、码头；
3、轮式轨道起重机，主要用于车间内部；
4、汽车吊，用于较大范围的起吊和搬运，5、单臂吊，用于仓库、车间内的小件物品（1吨以下）。
6. 折臂式起重机结构图
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。 根据起重机分类分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 根据抓斗分类1.贝型抓斗起重机 适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。2.多瓣式抓斗起重机 适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。 按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 1.液压式抓斗起重机 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。 2.机械式抓斗起重机 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
7. 折臂式汽车起重机
elz是小型清淤抓斗起重机。
抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。